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貝加萊模擬量輸入模塊X20AI4632

更新時(shí)間:2025-12-02

簡(jiǎn)要描述:

貝加萊模擬量輸入模塊X20AI4632;X20AI4632 X20模擬量輸入模塊,4個(gè)輸入,±10 V / 0 - 20 mA,16-bit分辨率,可配置的輸入濾波

貝加萊模擬量輸入模塊X20AI4632,武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)供應(yīng)產(chǎn)品,產(chǎn)品實(shí)拍,原廠原裝,質(zhì)量保障,*;歡迎新老客戶咨詢購(gòu)買!



X20系統(tǒng):總線模塊、端子排、空模塊、總線型CPU、總線型CPU系統(tǒng)模塊、總線控制器、總線控制器系統(tǒng)模塊、擴(kuò)展型總線控制器、擴(kuò)展型總線控制器系統(tǒng)模塊、X20接口模塊、X20電氣模塊、總線接收器和發(fā)射器、電源、X20 Hub系統(tǒng)、X20 Hub系統(tǒng)系統(tǒng)模塊、X20冗余系統(tǒng)、X20冗余系統(tǒng)系統(tǒng)模塊、數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出、數(shù)字量輸入/輸出、模擬量輸入、模擬量輸出、溫度測(cè)量、電機(jī)控制器、計(jì)數(shù)功能、數(shù)字量信號(hào)處理和準(zhǔn)備。


ACOPOSremote

分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

能夠直接將驅(qū)動(dòng)組件集成到機(jī)器中是模塊化機(jī)器制造的基本要求。貝加萊已經(jīng)設(shè)計(jì)出ACOPOSremote分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)滿足這種要求,可以實(shí)現(xiàn)*優(yōu)化的驅(qū)動(dòng)解決方案。

8CVI分布式逆變器

*應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)解決方案對(duì)于保持機(jī)器和系統(tǒng)的競(jìng)爭(zhēng)力是的。這就是為什么將逆變器直接集成在執(zhí)行機(jī)構(gòu)環(huán)境中的原因–無(wú)需額外配套措施–是的解決方案。隨著全新的ACOPOSremote驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的推出,貝加萊現(xiàn)在就將這一愿望變成了現(xiàn)實(shí)。這種架構(gòu)在進(jìn)行機(jī)器配置的時(shí)候可以提供許多不同的優(yōu)勢(shì)。

理想的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

其中一個(gè)顯著的優(yōu)勢(shì)是逆變器之間采用混合電纜連接。簡(jiǎn)單地將ACOPOSremote驅(qū)動(dòng)模塊串在一起-“菊花鏈"接線方案-導(dǎo)致簡(jiǎn)單而靈活的機(jī)器架構(gòu),能量可以從一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊傳遞到下一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊。

自由選擇電機(jī)

由于逆變器和電機(jī)是分開(kāi)的,因此用戶可以自由地選擇適合驅(qū)動(dòng)解決方案的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。此類安裝非常適合日益流行的直線電機(jī)和扭矩電機(jī)。它可以防止對(duì)電機(jī)特性產(chǎn)生不利的影響,并且可以盡可能提高整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。

同類性和兼容性

ACOPOSremote驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以提供的ACOPOSmulti驅(qū)動(dòng)器功能,因此它可以被同類地集成到一個(gè)驅(qū)動(dòng)解決方案中。

的機(jī)器和系統(tǒng)配置基于ACOPOSremote–這是對(duì)要求高性能和靈活性模塊化驅(qū)動(dòng)解決方案的強(qiáng)化。

8CVE遠(yuǎn)程接線盒

ACOPOSremote8CVI逆變器通常使用混合電纜連接,可以很容易地將各個(gè)模塊排列成直線結(jié)構(gòu)。以這種方式使用混合電纜的要求是很多的。除了供電和處理網(wǎng)絡(luò)通信這些主要任務(wù)之外,還需要考慮其它方面如連接器技術(shù),可管理性和彎曲半徑。這些要求的總和導(dǎo)致一個(gè)合理的大電纜直徑,但它終會(huì)受到提供給這條直線結(jié)構(gòu)中ACOPOSmulti658CVI逆變器的大電流的限制。

在該大電流不夠的應(yīng)用中,必須通過(guò)另一種方式提供必要的功率,使其達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)中的遠(yuǎn)程位置并在那里重新分配。正是針對(duì)這些情況開(kāi)發(fā)了8CVE遠(yuǎn)程接線盒。

強(qiáng)大而靈活

和ACOPOSremote一樣,8CVE遠(yuǎn)程接線盒被設(shè)計(jì)有IP65防護(hù)等級(jí),所以它可以被直接安裝在機(jī)器上。其堅(jiān)固的外殼使得它非常適用于惡劣工況,并使用戶可以將其自由放置在能發(fā)揮其作用的地方。

單獨(dú)的電纜布線意味著更加自由的空間

由于電源,24V供電,安全技術(shù)(STO信號(hào))和POWERLINK網(wǎng)絡(luò)都是分開(kāi)接線的,因此8CVE遠(yuǎn)程接線盒可以為機(jī)器提供大功率(大30kW)。

不僅如此,而且還可以使用標(biāo)準(zhǔn)電纜實(shí)現(xiàn)可替代的解決方案如使用滑環(huán)傳輸能量。這為用戶在使用遠(yuǎn)程伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的同時(shí)使用傳統(tǒng)連接器技術(shù)提供了靈活性。

廣泛的連接選項(xiàng)

8CVE遠(yuǎn)程接線盒配有四個(gè)混合電纜插座,允許電源在多四路ACOPOSremote8CVI逆變器直線結(jié)構(gòu)中進(jìn)行劃分。

典型的接線解決方案也沒(méi)有被忽視。傳輸STO信號(hào)(安全扭矩?cái)嚅_(kāi))所必需的連接也包含在8CVE遠(yuǎn)程接線盒上并且會(huì)直接影響連接至混合電纜插座的ACOPOSremote8CVI逆變器。

此外,8CVE遠(yuǎn)程接線盒還配有兩個(gè)本地I/O連接–支持模塊化機(jī)器概念的另一個(gè)范例。

貝加萊模擬量輸入模塊X20AI4632

X20系統(tǒng)-模擬量輸入模塊

X20AI1744 1個(gè)DMS輸入,24-bit分辨率轉(zhuǎn)換器,外部過(guò)濾器模型

X20AI2622 X20模擬量輸入模塊,2個(gè)輸入,±10 V / 0 - 20 mA / 4 - 20 mA,12-bit分辨率,可配置的輸入濾波

X20AI2632 X67模擬量輸入模塊,2個(gè)輸入,±10 V / 0 - 20 mA,16-bit分辨率,可配置的輸入濾波

X20AI4622 X20模擬量輸入模塊,4個(gè)輸入,±10 V / 0 - 20 mA / 4 - 20 mA,12-bit分辨率,可配置的輸入濾波

X20AI4632 X20模擬量輸入模塊,4個(gè)輸入,±10 V / 0 - 20 mA,16-bit分辨率,可配置的輸入濾波


X20系統(tǒng)-其他功能模塊

X20CM0985 X20數(shù)字量/模擬量混合模塊,多通道變送器測(cè)量/同步模塊,5×DO,24VDC,0.5A,源式,1個(gè)繼電器 0.5A,10x AI ±415 V/120 V, 16-bit轉(zhuǎn)換分辨率,3x AI ±5 A/1 A, 16-bit轉(zhuǎn)換分辨率

X20CM1201 X20組合模塊,1x AB增量式編碼器24V,4個(gè)數(shù)字量輸入24V,4個(gè)通道24V可配置為輸入或輸出,靈活的數(shù)字量控制邏輯

X20CM8281 X20CM8323

X20 PWM模塊,8個(gè)機(jī)電負(fù)載數(shù)字量輸出端,持續(xù)電流0.6A,電流峰值2A,電壓監(jiān)控,時(shí)間檢測(cè)轉(zhuǎn)換,狀態(tài)指示LEDs X20PD0011

X20電源分配,12x GND,集成微保險(xiǎn)絲 X20PD0012

X20電源分配,12x 24 VDC,集成保險(xiǎn)絲 X20PD0016

X20電源分配,5x GND, 5x 24 VDC,1路自由供電,集成微保險(xiǎn)絲 X20PD2113

X20電源分配,6x GND, 6x 24 VDC, 集成微保險(xiǎn)絲 X20PS4951

X20電位計(jì)供電模塊,電位計(jì)電壓4x±10V 

X20系統(tǒng)-數(shù)字量混合模塊

X20DM9324 X20數(shù)字量混合模塊,8個(gè)輸入,24VDC,漏式,可配置的輸入濾波器,4個(gè)輸出,24VDC,0.5 A,1線連接技術(shù)


X20系統(tǒng)-數(shù)字量輸出模塊

X20DO2321 X20數(shù)字量輸出模塊,2個(gè)輸出,24 VDC,0.5 A,漏式,3線連接技術(shù)

X20DO2322 X20數(shù)字量輸出模塊,2個(gè)輸出,24 VDC,0.5 A,源式,3線連接技術(shù)

X20DO2623 X20數(shù)字量輸出模塊,2個(gè)輸出,100-240 VAC,1.0A,源式,240V(紅色底板),3線連接技術(shù)

X20DO2649 X20數(shù)字量輸出模塊,2個(gè)繼電器,轉(zhuǎn)換觸點(diǎn),230 VAC / 5 A, 30 VDC / 5 A

X20DO4321 X20數(shù)字量輸出模塊,4個(gè)輸出,24 VDC,0.5 A,漏式,3線連接技術(shù)

X20DO4322 X20數(shù)字量輸出模塊,4個(gè)輸出,24 VDC,0.5 A,源式,3線連接技術(shù)

X20DO4331 X20數(shù)字量輸出模塊,4個(gè)輸出,24VDC,2.0A,漏式,3線連接技術(shù)

X20DO4332 X20數(shù)字量輸出模塊,4個(gè)輸出,24VDC,2.0A,源式,3線連接技術(shù)

X20DO4529 X20數(shù)字量輸出模塊,4個(gè)繼電器,轉(zhuǎn)換觸點(diǎn),115VAC/0.5A, 30VDC/1A

X20DO4623 X20數(shù)字量輸出模塊,4個(gè)輸出,100-240 VAC,0.5A,源式,240V(紅色底板),2線連接技術(shù)

X20DO6321 X20數(shù)字量輸出模塊,6個(gè)輸出,24VDC,0.5A,漏式,2線連接技術(shù)

X20DO6322 X20數(shù)字量輸出模塊,6個(gè)輸出,24VDC,0.5A,源式,2線連接技術(shù)

X20DO6529 X20數(shù)字量輸出模塊,6個(gè)繼電器,N.O. 觸點(diǎn),115VAC/0.5A, 30VDC/1A

X20DO8331 X20數(shù)字量輸出模塊,8個(gè)輸出,24VDC,2.0A,源式,模塊能夠直接供電,1線連接技術(shù)

X20DO8332 X20數(shù)字量輸出模塊,8個(gè)輸出,24VDC,2.0A,源式,模塊能夠直接供電,1線連接技術(shù)

X20DO9321 X20數(shù)字量輸出模塊,12個(gè)輸出,24 VDC,0.5 A,漏式,1線連接技術(shù)

X20DO9322 X20數(shù)字量輸出模塊,12個(gè)輸出,24VDC,0.5A,源式,1線連接技術(shù)


X20系統(tǒng)-數(shù)字量輸入模塊

X20DI2371 X20數(shù)字量輸入模塊,2個(gè)輸入量,24 VDC,漏式,可配置的輸入濾波,3線連接技術(shù)

X20DI2372 X20數(shù)字量輸入模塊,2個(gè)輸入量,24 VDC,源式,可配置的輸入濾波,3線連接技術(shù)

X20DI2377 X20數(shù)字量輸入模塊,2個(gè)輸入量,24 VDC,漏式,可配置的輸入濾波,2線連接技術(shù)  50KHz

X20DI2653 X20數(shù)字量輸入模塊,2個(gè)輸入量,100-240 VDC,240V(紅色底板),3線連接技術(shù)

X20DI4371 X20數(shù)字量輸入模塊,4個(gè)輸入量,24 VDC,漏式,可配置的輸入濾波,3線連接技術(shù)

X20DI4372 X20數(shù)字量輸入模塊,4個(gè)輸入量,24 VDC,源式,可配置的輸入濾波,3線連接技術(shù)

X20DI4653 X20數(shù)字量輸入模塊,4個(gè)輸入量,100-240 VDC,240V(紅色底板),2線連接技術(shù)

X20DI4760 X20數(shù)字量輸入模塊,4個(gè)NAMUR輸入,8.05 VDC

X20DI6371 X20數(shù)字量輸入模塊,6個(gè)輸入量,24 VDC,漏式,可配置的輸入濾波,2線連接技術(shù)

X20DI6372 X20數(shù)字量輸入模塊,6個(gè)輸入量,24 VDC,源式,可配置的輸入濾波,2線連接技術(shù)

X20DI6553 X20數(shù)字量輸入模塊,6個(gè)輸入量,100-120 VDC, 240 V(紅色底板),1線連接技術(shù)

X20DI9371 X20數(shù)字量輸入模塊,12個(gè)輸入量,24 VDC,漏式,可配置的輸入濾波,1線連接技術(shù)

X20DI9372 X20數(shù)字量輸入模塊,12個(gè)輸入量,24 VDC,源式,可配置的輸入濾波,1線連接技術(shù)


X20系統(tǒng)-溫度模塊

X20AT2222 X20溫度輸入模塊,2個(gè)用于PT100,PT1000的阻抗測(cè)量輸入,分辨率0.1K,3線連接技術(shù)

X20AT2402 X20溫度輸入模塊,2個(gè)熱電偶輸入,類型J,K,N,S,分辨率0.1K

X20AT4222 X20溫度輸入模塊,4個(gè)用于PT100,PT1000的阻抗測(cè)量輸入,分辨率0.1K,3線連接技術(shù)

X20AT6402 X20溫度輸入模塊,6個(gè)熱電偶輸入,類型J,K,N,S,分辨率0.1K


X20系統(tǒng)-總線接收和總線中繼模塊

X20BR9300 X20總線接收(X2X Link),可以為內(nèi)部I/O,X2X Link總線供電

X20BT9100 X20總線中繼模塊(X2X Link)

X20BT9400 X20總線中繼模塊(X2X Link),X2X Link為X67模塊供電5W,反極性保護(hù),短路保護(hù),超載保護(hù),并行連接,冗余操作

在工業(yè)生產(chǎn)的諸多行業(yè),經(jīng)常會(huì)遇到卷繞控制問(wèn)題。如在紙張、紡織品、塑料薄膜、電線、印刷品、磁帶、金屬帶線材等的生產(chǎn)過(guò)程中,帶料或線材的開(kāi)卷、卷取張力對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量至關(guān)重要,為此要求進(jìn)行恒張力控制,即在卷繞的過(guò)程中使產(chǎn)品承受佳張力,且自始至終保持不變。若張力過(guò)大,會(huì)造成加工材料的拉伸變形;張力過(guò)小,會(huì)使卷取的材料的層與層之間的應(yīng)力變形,造成收卷不整齊,影響加工質(zhì)量。在帶材卷取系統(tǒng)中,張力控制系統(tǒng)占有重要的位置,而且它相當(dāng)復(fù)雜。


張力控制一般可分為直接張力控制法和間接張力控制法這兩種。

(1) 直接張力控制:又稱反饋控,又可以分兩種:

利用如張力儀等傳感器檢測(cè)實(shí)際張力,將測(cè)量值作為反饋信號(hào),構(gòu)成張力閉環(huán)系統(tǒng),即將測(cè)量的實(shí)際值與給定張力相比較,由偏差產(chǎn)生控制作用,使實(shí)際張力與給定張力相等。視傳感器結(jié)構(gòu)不同,還可分為位置式和反饋式控制 ;

利用活套建立張力,測(cè)量活套量,構(gòu)成活套反饋控制系統(tǒng),控制活套量恒定使產(chǎn)品張力恒定。這種張力控制法適用于高精度、高速度的張力控制場(chǎng)合,具有控制精度高、實(shí)時(shí)性能好等優(yōu)點(diǎn)。

(2)間接張力控制:又稱補(bǔ)償控制,它通過(guò)對(duì)影響張力穩(wěn)定的參數(shù)的調(diào)節(jié)補(bǔ)償可能出現(xiàn)的張力變化,間接地保持張力穩(wěn)定,即只給定張力設(shè)定值,不用檢測(cè)器采集張力的實(shí)際值,對(duì)張力不形成閉環(huán)控制,而是通過(guò)對(duì)被控機(jī)即驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流或勵(lì)磁電流的控制來(lái)間接對(duì)張力進(jìn)行恒定控制,從而使電動(dòng)機(jī)力矩保持不變,保證被卷取產(chǎn)品的張力恒定


張力控制系統(tǒng)是指能夠持久地控制原料在設(shè)備上輸送時(shí)的張力的能力。包括機(jī)器的加速、減速和勻速。即使在緊急停車情況下,也應(yīng)有能力保證被分切物不破損。張力控制的穩(wěn)定與否直接關(guān)系到分切產(chǎn)品的質(zhì)量。若張力不足,原料在運(yùn)行中產(chǎn)生漂移,會(huì)出現(xiàn)分切復(fù)卷后成品紙起皺現(xiàn)象;若張力過(guò)大,原料又易被拉斷,使分切復(fù)卷后成品紙斷頭增多。


貝加萊B&R應(yīng)用領(lǐng)域:

印刷和印染加工

化學(xué)工業(yè)

回收利用和垃圾處理

海洋能源

汽車

近海工程

交通技術(shù)

工程機(jī)械

采礦

水工鋼結(jié)構(gòu)

水泥工業(yè)

制糖工業(yè)

制漿和造紙

成型機(jī)床和壓機(jī)

石油和天然氣鉆井設(shè)備(陸基)

切削機(jī)床

船舶技術(shù)

船廠設(shè)備

塑料機(jī)械和壓鑄機(jī)

裝配和搬運(yùn)

太陽(yáng)能

道路車輛和商用車輛

橡膠加工

能源技術(shù)

波浪實(shí)驗(yàn)室

半導(dǎo)體和電子

舞臺(tái)技術(shù)

物料搬運(yùn)技術(shù)

物料搬運(yùn)和轉(zhuǎn)運(yùn)技術(shù)

包裝和加工

模擬技術(shù)

木材加工和處理

冶金

玻璃制造

隧道掘進(jìn)機(jī)

農(nóng)業(yè)和林業(yè)機(jī)械

臥式鉆床

發(fā)動(dòng)機(jī)

挖泥機(jī)

檢測(cè)技術(shù)

礦石處理

運(yùn)動(dòng)中的結(jié)構(gòu)

風(fēng)能

多功能輸送系統(tǒng)

貝加萊的多用途工業(yè)輸送系統(tǒng)讓您可以通過(guò)生產(chǎn)線更地輸送產(chǎn)品,同時(shí)提高質(zhì)量?;陂L(zhǎng)定子直線電機(jī),貝加萊的下一代工業(yè)輸送系統(tǒng)可以使生產(chǎn)線變得更柔性、更可靠和更快速。

不同于以往依靠皮帶或者鏈條,產(chǎn)品在獨(dú)立控制的穿梭車上沿軌道進(jìn)行輸送。憑借低至10μm的控制精度,近乎零摩擦的穿梭車運(yùn)動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)高度的生產(chǎn)過(guò)程。

大可靠性

貝加萊的多功能輸送系統(tǒng)是專門為工業(yè)應(yīng)用開(kāi)發(fā)的,可以提供的魯棒性水平。其具備IP65防護(hù)等級(jí),可防塵及防水濺,并由于表面光滑平整,因此易于清潔。同時(shí),該系統(tǒng)也被批準(zhǔn)用于無(wú)塵室應(yīng)用??偠灾?,作為一個(gè)專為工業(yè)應(yīng)用打造的輸送系統(tǒng),其具備高可用性以及可靠的24/7全天候運(yùn)作。

速度決定生產(chǎn)力

與以往的傳統(tǒng)傳送帶相比,由于不需要緩沖區(qū),導(dǎo)軌的長(zhǎng)度被大大縮短,同時(shí)空間的利用更為合理有效:充分利用了彎道及反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。每一件產(chǎn)品都可以靈活并獨(dú)立的移動(dòng),然后在處理臺(tái)分組進(jìn)行進(jìn)一步處理。生產(chǎn)過(guò)程的速率可以實(shí)現(xiàn)高達(dá)50%的提升。因此,我們的輸送系統(tǒng)可以使生產(chǎn)率得到顯著提升。

快速換型

在日常工作中,人們都希望通過(guò)快速換型來(lái)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)。要在同一生產(chǎn)線上生產(chǎn)不同的產(chǎn)品,只要操作員在操作面板上簡(jiǎn)單的點(diǎn)選就能實(shí)現(xiàn),從而大幅減少或*消除機(jī)械轉(zhuǎn)換帶來(lái)的較長(zhǎng)停機(jī)時(shí)間。穿梭車可以非常方便快速地在導(dǎo)軌上安裝及卸除。

速度決定生產(chǎn)力

與以往的傳統(tǒng)傳送帶相比,由于不需要緩沖區(qū),導(dǎo)軌的長(zhǎng)度被大大縮短,同時(shí)空間的利用更為合理有效:充分利用了彎道及反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。每一件產(chǎn)品都可以靈活并獨(dú)立的移動(dòng),然后在處理臺(tái)分組進(jìn)行進(jìn)一步處理。生產(chǎn)過(guò)程的速率可以實(shí)現(xiàn)高達(dá)50%的提升。因此,我們的輸送系統(tǒng)可以使生產(chǎn)率得到顯著提升。

快速換型

在日常工作中,人們都希望通過(guò)快速換型來(lái)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)。要在同一生產(chǎn)線上生產(chǎn)不同的產(chǎn)品,只要操作員在操作面板上簡(jiǎn)單的點(diǎn)選就能實(shí)現(xiàn),從而大幅減少或*消除機(jī)械轉(zhuǎn)換帶來(lái)的較長(zhǎng)停機(jī)時(shí)間。穿梭車可以非常方便快速地在導(dǎo)軌上安裝及卸除。

提高產(chǎn)品質(zhì)量

貝加萊的多功能輸送系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高度集成化,不僅使得整個(gè)系統(tǒng)的覆蓋區(qū)域更小,還能提高產(chǎn)品的加工精度。整個(gè)加工流程可以的進(jìn)行匹配,與機(jī)器人之類的外部設(shè)備可以無(wú)縫硬實(shí)時(shí)同步。當(dāng)然在彎道上也*可以做到精密加工。

相較于傳統(tǒng)產(chǎn)品輸送技術(shù)運(yùn)送時(shí)間更短

高速運(yùn)行

制動(dòng)與加速

無(wú)需緩沖區(qū)

產(chǎn)品可被相互獨(dú)立地進(jìn)行輸送

更少

占用空間更少并節(jié)省材料

無(wú)需緩沖區(qū)

高集成度

高負(fù)載

利用空間,包括彎道及反轉(zhuǎn)

高質(zhì)

高精度-彎道也適用

穿梭車相互獨(dú)立并可控

機(jī)器人同步

避免產(chǎn)品間碰撞以保證產(chǎn)品質(zhì)量

人性化

更好的易用性

通過(guò)適用的安全策略提高個(gè)人防護(hù)

快速換型

穿梭車方便快速的安裝及卸除

零部件方便更換–無(wú)需拆卸整個(gè)軌道

通過(guò)電磁技術(shù)達(dá)到更小的噪音

節(jié)省

停機(jī)時(shí)間更少,能耗更低

停機(jī)時(shí)間更少:

更少的運(yùn)動(dòng)部件

更短的平均恢復(fù)時(shí)間

更快的產(chǎn)品換型

通過(guò)停用缺陷產(chǎn)品及冗余站來(lái)減少浪費(fèi)

通過(guò)減少氣動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)節(jié)能

穿梭車制動(dòng)能源再利用

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