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插裝閥在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用.
插裝閥具有內(nèi)阻小，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，對于大流量、高壓力、較復(fù)雜的液壓系統(tǒng)可以顯著的減小尺寸和重量等特點;而實心胎硫化機組液壓系統(tǒng)工作時需要大流量、高壓力油，因而，此系統(tǒng)可以應(yīng)用插裝閥滿足要求。
插裝閥的工作原理及特點
插裝閥是另一類液壓控制閥的統(tǒng)稱。其基本核心元件是一種液控型、單控制口的裝于油路主級中的兩通液阻單元(故又稱二通插裝閥)。將一一個或若干個插入元件進行不同的組合，并配以相應(yīng)的先導(dǎo)控制級，可以組成插裝閥的各種控制功能單元。比如方向控制功能單元、壓力控制單元、流量控制單元、復(fù)合控制功能單元。
插裝閥具有以下特點:內(nèi)阻小，適宜大流量工作，閥口多數(shù)采用錐面密封，因而泄漏小，對于乳化液等地粘度的工作介質(zhì)也適宜，結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、標(biāo)準(zhǔn)化程度高;對于大流量、高壓力、較復(fù)雜的液壓系統(tǒng)可以顯著的減小尺寸和重量。

電磁換向閥采用濕式交流或直流電磁鐵。該閥是通過電磁鐵控制閥芯的不同工作位置。當(dāng)電磁鐵斷電時，閥芯靠彈簧壓力保持在中間或終端位置(脈沖式閥除外)。電磁鐵通電，閥芯被推到工作位置上，斷電后又恢復(fù)到初始狀態(tài)。這時用手推動故障檢查按鈕可使閥芯移動。
由于濕式電磁鐵內(nèi)部與回油腔相通，這樣銜鐵油里移動，可以減少磨損、緩沖，并且提高了散熱性能，提高了使用壽命。交流電磁鐵具有動作時間短，電氣控制線路簡單，不需特殊的觸頭保護等特點。直流電磁鐵是切換特性軟，動作頻率高，對過載或低電壓反應(yīng)不敏感，工作可靠。
換向閥是由電磁鐵控制的滑閥式換向閥，它主要用于控制液體的通斷和流動方向。
其結(jié)構(gòu)主要是由閥體、電磁鐵、滑閥以及復(fù)位彈簧等組成。在不通電的情況下被復(fù)位彈簧保持在中間位置或初始位置上(脈沖閥除外)。電磁鐵的推力通過推桿作用在滑閥上，并且把它從靜止位置推到工作位置上(終端位置)，由此改變了液流的方向P→A和B→T或者P→B和A→T。當(dāng)電磁鐵斷電后，滑閥被復(fù)位彈簧重新推到原來的靜止位置上。在電磁鐵斷電時，用故障檢查按鈕推動滑閥移動。

裝載機行走液壓系統(tǒng)
1.基本組成
裝載機行走液壓系統(tǒng)。它由主液壓泵(帶變量油缸)、補油泵、壓力補償閥(DA控制閥) 、高壓切斷閥、前進后退換向電磁閥、微動閥、高壓溢流閥(過載閥) 、低壓溢流閥(補油閥) 、單向閥、液壓馬達 (帶伺服油缸)、前進后退梭形閥、伺服閥、濾清器5和油冷卻器組成。
2.液壓泵控制
(1)方向控制
采用雙向變量柱塞泵，通過電開關(guān)操縱前進后退換向電磁閥，改變液壓泵油流方向，實現(xiàn)行駛方向改變。該閥有三個位置(前進、中位和后退),相應(yīng)前進、停車和后退。
(2)車速控制
補油泵排:量隨發(fā)動機轉(zhuǎn)速(油門開度)自動變化。在其出油道上設(shè)節(jié)流孔B。液流經(jīng)過節(jié)流孔B產(chǎn)生的壓差A(yù)p與補油泵的流量有關(guān)，而補油泵是定量泵，其
流量與發(fā)動機轉(zhuǎn)速成正比，將此壓差A(yù)p引入DA控制閥，此DA控制閥在以下三個力作用下取得平衡:壓差A(yù)p,彈簧力和通向液壓泵變量油缸反饋的先導(dǎo)油壓P。液壓泵的變量油缸在彈簧力作用下，處于中位排量零,隨著操縱變量油缸的先導(dǎo)油壓P的增大,液壓泵排量隨著增大。壓差Op確定先導(dǎo)油壓P,發(fā)動機
轉(zhuǎn)速確定節(jié)流孔前后壓差A(yù)p。因此操縱油門踏板，改變發(fā)動機轉(zhuǎn)速n, Op和液壓泵排量隨之改變。當(dāng)發(fā)動機在怠速狀態(tài)時，液壓泵排量為零。隨著發(fā)動機轉(zhuǎn)速增高，液壓泵排量逐漸增大，實現(xiàn)自動控制。由于變量泵是油門連動控制的，因此只需操縱油門踏板就能控制車速。
(3)微動控制
微動閥操縱可以通過連桿和制動踏板連動，微動閥也可以獨立布置。通過制動壓力來操縱微動閥，使控制液壓泵排量的先導(dǎo)油壓降低，減小液壓泵排量，
能實現(xiàn)與發(fā)動機轉(zhuǎn)速(油門開關(guān))無關(guān)，即使發(fā)動機在高轉(zhuǎn)速下，而液壓泵的輸出流量很小，實現(xiàn)機械微動。
(4)高壓切斷控制
當(dāng)靜壓驅(qū)動系統(tǒng)油壓達到設(shè)定大值，高壓切斷閥切斷通向換向電磁閥的先導(dǎo)油壓，使液壓泵變量油缸油壓下降，液壓泵變至小流量，減少能量損失。
3.液壓馬達控制
液壓系統(tǒng)采用變量馬達，其控制裝置由前進后退梭形閥，伺服閥和變量油缸組成。液壓馬達的排量由伺服油缸活塞桿位置確定，其位置由伺服閥控制。伺服閥閥芯右端受控制液壓泵排量的先導(dǎo)油壓作用，其閥芯左端受靜壓驅(qū)動系統(tǒng)油壓反饋作用和彈簧力作用。伺服閥在液壓泵先導(dǎo)油壓、驅(qū)動系統(tǒng)油壓和彈簧力作用下取得平衡，確定其位置。伺服閥芯位置確定伺服變量油缸活塞桿位置，活塞桿位置確定液壓馬達排量。從力平衡可知:隨著系統(tǒng)油壓增加，液壓馬達排量增大，隨著液壓泵先導(dǎo)控制油壓上升，液壓馬達排量下降。

R934000651 OD143278820000力士樂螺紋插裝閥

德國力士樂REXROTH螺紋插裝閥電磁閥訂貨號和型號：

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R930066884 OD143358A000010-VED-016-43-08A-A-33-0000
R930067156 OD141158A000000-VED-016-43-08A-A-11-0000
R930067888 OD148078KK2000-VEDS-10A-4380
R930068445 OD143258A0DOB00-VED-016-43-08A-A-32-0OBD
R930069371 OD143258CP00000-VED-016-43-08A-C-32-P000
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R930079212 OD142078KK2120-VEDS-10A-4320-M1-CAT
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R934000651 OD143278820000-VED7I4309.78K32.82NCD620&
R934000662 OD144058600000-VED7A4206.58K40.60NCL615&

液壓挖掘機主要由發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤、發(fā)動機控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各類傳感器、電磁閥等。
液壓挖掘機一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。
工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土，旋挖鉆等多種作業(yè)機具。
回轉(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉(zhuǎn)臺上部設(shè)有動力裝置和傳動系統(tǒng)。發(fā)動機是液壓挖掘機的動力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。
液壓傳動系統(tǒng)通過液壓泵將發(fā)動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執(zhí)行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業(yè)。

挖掘機械一般由動力裝置、傳動裝置、行走裝置和工作裝置等組成。單斗挖掘機和斗輪挖掘機還有轉(zhuǎn)臺，多斗挖掘機還有物料輸送裝置。動力裝置有柴油機、電動機、柴油發(fā)電機組或外電源變流機組。柴油機和電動機大多用于中、小型挖掘機械，用一臺原動機集中驅(qū)動，兩者可互換。柴油發(fā)電機組和外電源變流機組用于大、中型挖掘機械，用多臺電機分散驅(qū)動。行走裝置主要用來支承機器、使機器變換工作位置和轉(zhuǎn)移作業(yè)場地；另外，鏈斗式挖掘機和環(huán)輪式挖掘機的鏟斗，隨著行走裝置的連續(xù)行走而切削土壤。行走裝置有履帶式、輪胎式、步行式、軌行式、浮游式和拖掛式等幾種。作業(yè)場地固定、要求接地比壓較低時用履帶式；作業(yè)場地多變時用輪胎式；因施工條件特殊而必須架設(shè)軌道時，用軌行式；挖掘水下泥土用浮游式；小型單斗挖掘機的行走裝置無動力源時，用拖掛式；作業(yè)場地固定、機器重量大時，用步行式。步行式行走裝置大多用于單斗挖掘機中的大、中型拉鏟挖掘機和斗輪挖掘機。

機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機械手有2～3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。

橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設(shè)備的阻礙。
橋式起重機的特點是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現(xiàn)垂直升降或水平運移。橋式起重機包括：起升機構(gòu)，大、小車運行機構(gòu)。依靠這些機構(gòu)的配合動作，可使重物在一定的立方形空間內(nèi)起升和搬運。橋式起重機、裝卸橋、冶金橋式起重機、纜索起重機等都屬此類。
橋式起重機廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易梁橋式起重機和冶金橋式起重機三種。

德國力士樂REXROTH螺紋插裝閥電磁閥訂貨號和型號：

R901300083 VEPS-10A-4320-M1 OD142078KP2100
R930037526 CONTROL SPOOL CUR.OO D14 6E 6G 050&
R930058339 OD144058A000000-VED-016-42-08A-A-40-0000
R930058698 OD144758A000000-VED-016-42-08A-A-47-0000
R930058699 OD144358A000000-VED-016-42-08A-A-43-0000
R930058700 OD144558A000000-VED-016-42-08A-A-45-0000
R930058701 OD144158A000000-VED-016-42-08A-A-41-0000
R930058711 OD144158D000000-VED-016-42-08A-D-41-0000
R930058712 OD144558D000000-VED-016-42-08A-D-45-0000
R930058713 OD144058D000000-VED-016-42-08A-D-40-0000
R930058714 OD144358D000000-VED-016-42-08A-D-43-0000
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R930063202 OD143158A000000-VED-016-43-08A-A-31-0000
R930063203 OD143258A000000-VED-016-43-08A-A-32-0000
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R930063205 OD143458A000000-VED-016-43-08A-A-34-0000
R930063206 OD143658A000000-VED-016-43-08A-A-36-0000
R930063207 OD143758A000000-VED-016-43-08A-A-37-0000

液壓站是由液壓泵、驅(qū)動用電動機、油箱、方向閥、節(jié)流閥、溢流閥等構(gòu)成的液壓源裝置或包括控制閥在內(nèi)的液壓裝置。按驅(qū)動裝置要求的流向、壓力和流量供油，適用于驅(qū)動裝置與液壓站分離的各種機械上，將液壓站與驅(qū)動裝置（油缸或馬達）用油管相連，液壓系統(tǒng)即可實現(xiàn)各種規(guī)定的動作。

液壓站作用液壓站一般是為大中型工業(yè)生產(chǎn)的機械運行提供潤滑、動力的機電裝置。
使用液壓系統(tǒng)是由于液壓系統(tǒng)在動力傳遞中具有用途廣、效率高和構(gòu)造簡單的特點。液壓系統(tǒng)的主要任務(wù)就是將動力從一種形式轉(zhuǎn)變成另一種形式。

液壓站又稱液壓泵站，電機帶動油泵旋轉(zhuǎn)，泵從油箱中吸油后打油，將機械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能，液壓油通過集成塊（或閥組合）被液壓閥實現(xiàn)了方向、壓力、流量調(diào)節(jié)后經(jīng)外接管路傳輸?shù)揭簤簷C械的油缸或油馬達中，從而控制了液動機方向的變換、力量的大小及速度的快慢，推動各種液壓機械做功。
液壓站是獨立的液壓裝置，它按驅(qū)動裝置（主機）要求供油，并控制油流的方向、壓力和流量，它適用于主機與液壓裝置可分離的各種液壓機械下，由電機帶動油泵旋轉(zhuǎn)，泵從油箱中吸油后打油，將機械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能。
用戶購買后只要將液壓站與主機上的執(zhí)行機構(gòu)（油缸和油馬達）用油管相連，液壓機械即可實現(xiàn)各種規(guī)定的動作、工作循環(huán)。

力士樂REXROTH液壓元件應(yīng)用行業(yè)：注塑機、吹塑機、橡膠和發(fā)泡機、陶瓷壓機、同步折彎機(折板機),、剪板機(剪床）、沖切/步?jīng)_、金屬壓力機、彎曲/鋸床、機床、食品機械、皮革/鞋機、木材/造紙機械、鋼鐵業(yè)/鑄造、壓鑄機/擠壓機、電廠、生態(tài)能源（風(fēng)能-水力-太陽能）設(shè)備、油和天然氣工業(yè)設(shè)備、混凝土泵、路機、鉆井/開采設(shè)備、起重機、升降機/叉車、推土機、道路，隧道，水壩工程設(shè)備、壓縮機、街道維修設(shè)備、模擬器/娛樂設(shè)備、卡車、鐵路工程設(shè)備、航空工業(yè)設(shè)備、船舶/航海工業(yè)設(shè)備、打谷機/噴灑機、拖拉機/收割機。