REXROTH旋轉(zhuǎn)角度傳感器VT-SWA-1-13/SYDFEE，武漢百士自動化設(shè)備有限公司專注于液壓、氣動、工控自動化備件銷售，熱誠歡迎新老客戶咨詢購買！

    角度位移傳感器應用于障礙處理：使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單：如果馬達角度傳感器構(gòu)造運轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單，而且非常有效；要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多），否則你將無法檢測到障礙物。一個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅(qū)動而是通過裝置的運動帶動它：在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。

液壓傳動技術(shù)在機械中的應用.
驅(qū)動機械運動的機構(gòu)以及各種傳動和操縱裝置有多中形式。根據(jù)所用的不見和零件，可分為機械的、電氣的、氣動的、液壓的傳動裝置。經(jīng)常還將不同的形式組合起來運用一四位一體。由于液壓傳動具有很多優(yōu)點，使這種新技術(shù)發(fā)展的很快。液壓傳動應用與金屬切割機床也不過四五十年的歷史。航空工業(yè)在1930年以后才開始采用。特別是近二三十年一來液壓技術(shù)在各種工業(yè)中的應用越來越廣泛。
1、在機床上，液壓傳動常應用在以下的- -些裝置中
1.1進給 傳動裝置磨床砂輪架和工作臺的進給運動大部分采用液壓傳動;車床、六角車床、自動車床的刀架或轉(zhuǎn)塔刀架，銑床、刨床、組合機床的工作臺等的進給運動也都采用液壓傳動。這些部件有的要求快速移動，有的要求慢速移動。有的既要求快速移動，也要求慢速移動。這些運動多半要求有較大的調(diào)速范圍，要求在工作中無級調(diào)速;有的要求持續(xù)進給，有的要求間歇進給;有的要求在負載變化下速度恒定，有的要求有良好的換向性能等等。所有這些要求都是可以用液壓傳動來實現(xiàn)的。
1.2往復主題運動傳動裝置龍i刨床的工作臺、牛頭刨床或插床的滑枕，由于要求作高速往復直線運動并且要求換向沖擊小、換向時間短、能耗低，因此都可以采用液壓傳動。
1.3仿形裝置車床、銑床、刨床上的仿形加工可以采用液壓伺服系統(tǒng)來完成。起精度可達0.01-0. 02m。此外，磨床上的成型砂輪修正裝置亦可采用這系統(tǒng)。
1.4 輔助裝置機床上的夾緊裝置、齒輪箱變速操縱裝置、絲桿螺母間隙消除裝置、垂直移動部件平衡裝置、分度裝置、工件和刀具裝卸裝置、工件輸送裝置等，采用液壓傳動，有利于簡化機床結(jié)構(gòu)，提高機床自動化程度。
1.5靜壓支承重型機床、高速機床、高精度機床上的軸承、導軌、絲桿螺母機構(gòu)等處采用液壓靜支承后，可以提高工作平穩(wěn)性和運動精度。
2、液壓傳動技術(shù)在工程機械行走驅(qū)動中的應用
行走驅(qū)動系統(tǒng)是工程機械的重要組成部分。與工作系統(tǒng)相比，行走驅(qū)動系統(tǒng)不僅需要傳輸更大的功率，要求器件具有更高的效率和更長的壽命，還希望在變速調(diào)速、差速、改變輸出軸旋轉(zhuǎn)方向及反向傳輸動力等方面具有良好的能力。于是，采用何種傳動方式，如何更好地滿足各種工程機械行走驅(qū)動的需要，-直是工程機械行業(yè)所要面對的課題。尤其是近年來，隨著我國交通、能源等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進程的快速發(fā)展，建筑施工和資源開發(fā)規(guī)模不斷擴大，工程機械在市場需求大大增強的同時，更面臨著作業(yè)環(huán)境更為苛刻、工沉條件更為復雜等所帶來的挑戰(zhàn)，也進一步推動著對其行走驅(qū)動系統(tǒng)的深入研究。

液壓傳動是一種可達到傳遞動力、增加動力、改變速比等目的的傳動方式。液壓傳動是以液體為工作介質(zhì)，靠處于密閉容器內(nèi)的液體靜壓力來傳遞力的傳動方式，靜壓力的大小取決于負載，而負載速度的傳遞是按液體容積變化相等的原則進行的，其速度大小取決于流量；如果忽略損失，液壓傳動所傳遞的力與速度無關(guān)。
液壓傳動相比其他傳統(tǒng)傳動方式優(yōu)勢較為明顯：1）功率重量比大，能以較輕的設(shè)備重量取得更大的力和轉(zhuǎn)矩；2）慣性小，啟動、制動迅速；3）無級調(diào)速，調(diào)速范圍大，低速性能好；4）高響應速度；5）高負載剛度；6）可控性好，易于實現(xiàn)自動化，液壓元件位臵可以根據(jù)設(shè)備需要進行調(diào)整。

液壓傳動已成為現(xiàn)代機械裝備與機電產(chǎn)品的重要基礎(chǔ)技術(shù)，在工業(yè)機械領(lǐng)域有著極為廣泛的應用。液壓系統(tǒng)的應用領(lǐng)域包括：工業(yè)生產(chǎn)（鍛壓機械、注塑機、機床、加工中心、機器人、礦山機械、包裝機械等）、行走機械（工程機械、建筑機械、農(nóng)業(yè)機械、汽車等）、航空航天（飛機、宇宙飛船、衛(wèi)星發(fā)射裝臵等）、艦船（船舶及艦艇甲板機械、操作及控制系統(tǒng)）、海洋工程（海洋開發(fā)平臺、海底鉆探、水下作業(yè)等）。以國外為例，約95%的工程機械、90%的數(shù)控加工中心、95%的自動化生產(chǎn)線均采用液壓傳動。此外，根據(jù)工業(yè)機械設(shè)備使用的液壓系統(tǒng)壓力條件不同，可按其額定壓力分為低壓系統(tǒng)（<6.3MPa）、中壓系統(tǒng)（6.3-10MPa）、中高壓系統(tǒng)（10-20MPa）和高壓系統(tǒng)（>20MPa）。

液壓系統(tǒng)主要由5個部分組成，泵、閥、油缸、馬達為核心元件。典型的液壓系統(tǒng)由動力元件（主要是液壓泵）、控制元件（主要是液壓閥）、執(zhí)行元件（包括液壓油缸、液壓馬達）、輔助元件（包括油箱、過濾器、蓄能器、熱交換器）、工作介質(zhì)（包括礦物油、乳化液、液壓油等）5個部分組成，其中泵、閥、油缸、馬達的技術(shù)難度大、產(chǎn)品附加值高、價值占比較高，是液壓系統(tǒng)的核心元件。

液壓泵：主要有柱塞泵、齒輪泵、葉片泵和螺桿泵。其中，柱塞泵、葉片泵屬于高壓泵，齒輪泵屬于低壓泵。以柱塞泵為例，其密封工作腔構(gòu)件為圓柱形的柱塞和缸體，容易得到較高的配合精度，特點是泄漏量小，容積效率高，可以在高壓下工作；由于柱塞泵壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、流量調(diào)節(jié)方便，故在需要高壓、大流量、大功率的系統(tǒng)中和流量需要調(diào)節(jié)的場合，如工程機械、礦山冶金機械、船舶、重型刨床及液壓機等設(shè)備上廣泛應用。
液壓閥：主要分為方向閥、流量閥、壓力閥。方向閥用于控制系統(tǒng)中的油流方向，包括換向閥、單向閥等；流量控制閥，用于控制液壓系統(tǒng)中油的流量，包括節(jié)流閥、調(diào)速閥等；壓力控制閥，用于控制系統(tǒng)中的油壓，包括溢流閥、減壓閥、順序閥等；上述三類閥可組成各種復合閥。
液壓油缸：液壓缸由缸體、可移動的活塞和連接活塞的活塞桿組成，缸體兩端用端蓋進行封閉，端蓋可采用螺紋、卡圈、拉桿或焊接等方式與缸體連接；分為雙作用式、單作用式、伸縮式。
液壓馬達：分為單向、雙向液壓馬達，也分為定量馬達與變量馬達。

REXROTH旋轉(zhuǎn)角度傳感器VT-SWA-1-13/SYDFEE

力士樂REXROTHA10VSO軸向柱塞泵SYDFE控制系統(tǒng)擺角傳感器、旋轉(zhuǎn)角度傳

感器
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鍛壓機床
鍛壓機床是金屬和機械冷加工用的設(shè)備，他只改變金屬的外形狀。鍛壓機床包括卷板機，剪板機，沖床，壓力機，液壓機，油壓機，折彎機等。

液壓機是一種以液體為工作介質(zhì)，根據(jù)帕斯卡原理制成的用于傳遞能量以實現(xiàn)各種工藝的機器。液壓機一般由本機（主機）、動力系統(tǒng)及液壓控制系統(tǒng)三部分組成。液壓機分類有閥門液壓機，液體液壓機，工程液壓機。

液壓機（又名：油壓機）液壓機是一種利用液體靜壓力來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機械。它常用于壓制工藝和壓制成形工藝，如：鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲、翻邊、薄板拉深、粉末冶金、壓裝等等。
它的原理是利用帕斯卡定律制成的利用液體壓強傳動的機械，種類很多。當然，用途也根據(jù)需要是多種多樣的。如按傳遞壓強的液體種類來分，有油壓機和水壓機兩大類。

液壓機是一種以液體為工作介質(zhì)，用來傳遞能量以實現(xiàn)各種工藝的機器。液壓機除用于鍛壓成形外，也可用于矯正、壓裝、打包、壓塊和壓板等。液壓機包括水壓機和油壓機。以水基液體為工作介質(zhì)的稱為水壓機,以油為工作介質(zhì)的稱為油壓機。液壓機的規(guī)格一般用公稱工作力（千牛）或公稱噸位（噸）表示。鍛造用液壓機多是水壓機，噸位較高。為減小設(shè)備尺寸，大型鍛造水壓機常用較高壓強（35兆帕左右），有時也采用 100兆帕以上的超高壓。其他用途的液壓機一般采用 6～25兆帕的工作壓強。油壓機的噸位比水壓機低。

基本原理是油泵把液壓油輸送到集成插裝閥塊，通過各個單向閥和溢流閥把液壓油分配到油缸的上腔或者下腔，在高壓油的作用下，使油缸進行運動.液壓機是 利用液體來傳遞壓力的設(shè)備。液體在密閉的容器中傳遞壓力時是遵循帕斯卡定律。四柱液壓機的液壓傳動系統(tǒng)由動力機構(gòu)、控制機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)、輔助機構(gòu)和工作介質(zhì)組成。動力機構(gòu)通常采用油泵作為動力機構(gòu)，一般為積式油泵。為了滿足執(zhí)行機構(gòu)運動速度的要求， 選用一個油泵或多個油泵。低壓（油壓小于2.5MP）用齒輪泵；中壓（油壓小于6.3MP）用葉片泵；高壓（油壓小于32.0MP)用柱塞泵。各種可塑性 材料的壓力加工和成形，如不銹鋼板的擠壓、彎曲、拉深及金屬零件的冷壓成形，同時亦可用于粉末制品、砂輪、膠木、樹脂熱固性制品的壓制。

驅(qū)動系統(tǒng)
液壓機的驅(qū)動系統(tǒng)主要有泵直接驅(qū)動和泵-蓄能器驅(qū)動兩種型式。泵直接驅(qū)動，這種驅(qū)動系統(tǒng)的泵向液壓缸提供高壓工作液體，配流閥用來改變供液方向，溢流閥用來調(diào)節(jié)系統(tǒng)的限定壓強，同時起安全溢流作用。這種驅(qū)動系統(tǒng)環(huán)節(jié)少,結(jié)構(gòu)簡單,壓強能按所需的工作力自動增減，減少了電能消耗，但須由液壓機的大工作力和高工作速度來決定泵及其驅(qū)動電機的容量。這種型式的驅(qū)動系統(tǒng)多用于中小型液壓機，也有用泵直接驅(qū)動的大型（如120000千牛）自由鍛造水壓機。

泵－蓄能器驅(qū)動 在這種驅(qū)動系統(tǒng)中有一個或一組蓄能器。當泵所供給的高壓工作液有余量時，由蓄能器儲存；而當供給量不足于需要時，便由蓄能器補充供給。采用這種系統(tǒng)可以按高壓工作液的平均用量選用泵和電動機的容量，但因為工作液的壓強是恒定的，電能消耗量較大，并且系統(tǒng)的環(huán)節(jié)多，結(jié)構(gòu)比較復雜。這種驅(qū)動系統(tǒng)多用于大型液壓機，或者用一套驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動數(shù)臺液壓機

力士樂REXROTH傳感器，旋轉(zhuǎn)角度傳感器，擺角傳感器：

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在廣泛應用的各種液壓設(shè)備中，液壓泵是關(guān)鍵性的元件，它們的性能和壽命在很大程度上決定著整個液壓系統(tǒng)的工作能力，隨著時代的發(fā)展和技術(shù)的進步，液壓泵性能越 來越完善，在各種工業(yè)設(shè)備、行走機構(gòu)以及船舶和飛機上都得到了廣泛應用。因此對于葉片泵相關(guān)知識的學習和認識十分必要，特別是對于從事液壓相關(guān)方面工作的人更顯得尤為重要。
液壓泵作為現(xiàn)代液壓設(shè)備中的主要動力元件，它決定著整個液壓系統(tǒng)的工 作能力。在液壓系統(tǒng)中，液壓泵的功能主要是將電動機及內(nèi)燃機等原動機的機械能轉(zhuǎn)換 成液體的壓力能，向系統(tǒng)提供壓力油并驅(qū)動系統(tǒng)工作。 
在液壓傳動與控制中使用多 的液壓泵主要有齒輪式、葉片式和柱塞式三大類型。其中葉片泵是在近代液壓技術(shù)發(fā)展早期實用的一種液壓泵。 
葉片泵與齒輪式、柱塞式相比，葉片泵具有尺寸小、重 量輕、流量均勻、噪聲低等突出優(yōu)點。在各類液壓泵中，葉片泵輸出單位液壓功率所需 重量幾乎是輕的，加之結(jié)構(gòu)簡單，價格比柱塞泵低，可以和齒輪泵競爭。 
定量葉片泵為雙作用葉片泵，是現(xiàn)今已經(jīng)發(fā)展成熟，并在工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛應用的 一種液壓泵，雙作用葉片泵是一般不能變量的，且徑向力平衡的,因此工作情況較其它泵良好，被廣泛應用于液壓系統(tǒng)領(lǐng)域，成為液壓工業(yè)上*的關(guān)鍵性元件。
液壓葉片泵的發(fā)展史 液壓葉片泵的發(fā)展史即為葉片泵從誕生到發(fā)展的歷史，作為液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵性動力元件，它隨著液壓系統(tǒng)的誕生而誕生，隨著液壓技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展，并不斷完善以適應新的液壓系統(tǒng)的性能要求。 

葉片泵的分類 葉片泵又分為雙作用葉片泵和單作用葉片泵。雙作用葉片泵只能作定量泵用，單作用葉片泵可作變量泵用。 雙作用葉片泵因轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，葉片在轉(zhuǎn)子葉片槽內(nèi)滑動兩次，完成兩次吸油和壓油而得名。 單作用葉片泵轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，吸、壓油各一次，故稱為單作用。

葉片泵的工作原理葉片泵轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，葉片在離心力和壓力油的作用下，尖部緊貼在定子內(nèi)表面上。這樣兩個葉片與轉(zhuǎn)子和定子內(nèi)表面所構(gòu)成的工作容積，先由小到大吸油后再由大到小排 油，葉片旋轉(zhuǎn)一周時，完成兩次吸油與排油。
 
葉片泵的注意事項葉片泵的管理要點除需防干轉(zhuǎn)和過載、防吸入空氣和吸入真空度過大外，還應注意： 1．泵轉(zhuǎn)向改變，則其吸排方向也改變?nèi)~片泵都有規(guī)定的轉(zhuǎn)向，不允許反。因為轉(zhuǎn) 子葉槽有傾斜，葉片有倒角，葉片底部與排油腔通，配油盤上的節(jié)流槽和吸、排口是按既定轉(zhuǎn)向設(shè)計?？赡孓D(zhuǎn)的葉片泵必須專門設(shè)計。 2．葉片泵裝配 配油盤與定子用定位銷正確定位，葉片、轉(zhuǎn)子、配油盤都不得裝反， 定子內(nèi)表面吸入?yún)^(qū)部分易磨損，必要時可將其翻轉(zhuǎn)安裝，以使原吸入?yún)^(qū)變?yōu)榕懦鰠^(qū)而繼續(xù)使用。

單作用葉片泵的工作原理
單作用葉片泵構(gòu)造 基本結(jié)構(gòu)：定子、轉(zhuǎn)子、葉片、配油盤（吸、排口）、殼體（吸、排接管）、前、后 蓋板。 定子型線是圓，轉(zhuǎn)子也是園，二者存在偏心距。 片間工作空間：葉片、定子內(nèi)表面、轉(zhuǎn)子外表面、配油盤或蓋板圍成。

單作用葉片泵的工作原理 泵由轉(zhuǎn)子、定子、葉片、配油盤和端蓋等部件所組成。定子的內(nèi)表面是圓柱形孔。轉(zhuǎn)子和 定子之間存在著偏心。葉片在轉(zhuǎn)子的槽內(nèi)可靈活滑動，在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時的離心力以及通入葉片根部壓 力油的作用下，葉片頂部貼緊在定子內(nèi)表面上，于是兩相鄰葉片、配油盤、定子和轉(zhuǎn)子間便形成了 一個個密封的工作腔。當轉(zhuǎn)子按逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，葉片向外伸出，密封工作腔容積逐漸增大，產(chǎn)生真空，于是通過吸油口和配油盤上窗口將油吸入。而在圖的左側(cè)。葉片往里縮進， 密封腔的容積逐漸縮小，密封腔中的油液經(jīng)配油盤另一窗口和壓油口 被壓出而輸出到系統(tǒng)中去。這種泵在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)過程中，吸油壓油各一次，故稱單作用泵。轉(zhuǎn)子受到徑向液壓不平衡作用力， 故又稱非平衡式泵，其軸承負載較大。改變定子和轉(zhuǎn)子間的偏心量，便可改變泵的排量，故這種泵 都是變量泵。

液壓泵按照排量是否可調(diào)分為定量泵和變量泵；按照結(jié)構(gòu)可分為柱塞泵、葉片泵和齒輪泵。
1、外嚙合齒輪泵一般為定量泵
應用：一般用于低壓（<2.5MPa）大流量的場合；
優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，尺寸小，質(zhì)量小，價格低廉，工作可靠，維護容易，對油污染不敏感；
缺點：磨損嚴重，泄露大，工作壓力的提高受限；
2、葉片泵分為單作用葉片泵和雙作用葉片泵，單作用葉片泵一般為變量泵，雙作用葉片泵一般為定量泵。
應用：一般用于機床、自動化設(shè)備中的中低壓液壓系統(tǒng)中；
優(yōu)點：工作壓力較高，工作平穩(wěn)，噪聲小，壽命長；
缺點：結(jié)構(gòu)復雜，對油污影響較為敏感；
3、柱塞泵分為徑向柱塞泵和軸向柱塞泵，可用于變量；
應用：廣泛應用于高壓、大流量、大功率的系統(tǒng)中以及流量需要調(diào)節(jié)的場合，比如龍門刨床、拉床、工程機械、船舶上等；
優(yōu)點：壓力高，結(jié)構(gòu)緊湊，效率高，流量調(diào)節(jié)方便；
缺點：對油污影響很敏感；
液壓泵的應用主要總結(jié)為：
（1）在機床液壓系統(tǒng)中，一般選用雙作用葉片泵和限壓式變量泵；
（2）在筑路機械、港口機械及小型工程機械中，一般采用抗污染性能較強的齒輪泵；
（3）在負載大、功率大的場合，一般采用柱塞泵。