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AVENTICS機(jī)械換向閥R424B08235

更新時(shí)間:2025-11-26

簡(jiǎn)要描述:

AVENTICS機(jī)械換向閥R424B08235,機(jī)械控制:控制軸、滑輪式、杠桿式、單向滑輪式、彈簧復(fù)位式。

AVENTICS機(jī)械換向閥R424B08235,武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)銷售產(chǎn)品,產(chǎn)品實(shí)拍,原裝正品,客戶買(mǎi)的安心,用的放心。常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng),歡迎新老客戶詢價(jià)采購(gòu)!

AVENTICS機(jī)械換向閥R424B08235

控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣壓力的元件稱為壓力控制閥。

控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣流量的元件稱為流量控制閥。

改變和控制氣流流動(dòng)方向的元件稱為方向控制閥。

氣動(dòng)邏輯元件;通過(guò)改變氣流方向和通斷實(shí)現(xiàn)各種邏輯功能的元件從控制方式來(lái)分,氣動(dòng)控制可分為斷續(xù)控制和連續(xù)控制兩類。

1. 在斷續(xù)控制系統(tǒng)中,通常要用壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥來(lái)實(shí)現(xiàn)程序動(dòng)作;

2. 在連續(xù)控制系統(tǒng)中,除了要用壓力、流量控制閥外,還要采用伺服、比例控制閥等,以便對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行連續(xù)控制。 

方向控制閥:用來(lái)改變氣流流動(dòng)方向或通斷的控制閥。

1.方向控制閥操作方式電磁式氣控式手動(dòng)式機(jī)械式

方向控制閥

換向閥、單向閥、梭閥、雙壓閥、快速排氣閥、截止閥

換向閥按操作方式分:電磁閥,氣控閥,手動(dòng)閥,機(jī)械閥;

換向閥按通口位置數(shù)分:二位二通閥、二位三通閥、二位四通閥、二位五通閥、三位四通閥、三位五通閥 


1. 按閥內(nèi)氣流的流通方向分

按閥內(nèi)氣流的流通方向可將氣動(dòng)控制閥分為單向型和換向型

只允許氣流沿一個(gè)方向流動(dòng)的控制閥稱為單向型控制閥,如單向閥、梭閥、雙壓閥和快速排氣閥等。

可以改變氣流流動(dòng)方向的控制閥稱為換向型控制閥,如電磁換向閥和氣控?fù)Q向閥等。 

為了使閥換向,必須對(duì)閥心施加一定大小的軸向力

使其迅速移動(dòng)改變閥心的位置。這種獲得軸向力的方式叫做換向閥的操作方式,或控制方式。

通??煞譃闅鈮?、電磁、手動(dòng)和機(jī)械四種操作方式。


2. 按控制方式分

手動(dòng)控制:、一般手動(dòng)控制、按鈕式、手柄式帶定位,腳踏式。

機(jī)械控制:控制軸、滑輪式、杠桿式、單向滑輪式、彈簧復(fù)位式。

氣動(dòng)控制:直動(dòng)式、先導(dǎo)式。

電磁控制:?jiǎn)坞娍?、雙電控、先導(dǎo)式雙電控,帶手動(dòng)。

(1)電磁控制:利用電磁線圈通電時(shí),靜鐵芯對(duì)動(dòng)鐵芯產(chǎn)生電磁吸力使閥切換以改變氣流方向的閥,稱為電磁控制換向閥,簡(jiǎn)稱電磁閥。這種閥易于實(shí)現(xiàn)電氣聯(lián)合控制,能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作,故得到應(yīng)用。

1、電磁操作

用電磁力來(lái)獲得軸向力,使閥心迅速移動(dòng)的換向控制方式稱為電磁操作。

它按電磁力作用于主閥閥心的方式分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。

1)直動(dòng)式電磁控制是用電磁鐵產(chǎn)生的電磁力直接推動(dòng)閥心來(lái)實(shí)現(xiàn)換向的一種電磁控制閥。

根據(jù)閥芯復(fù)位的控制方式可分為單電控和雙電控。

2)先導(dǎo)式電磁控制是指由先導(dǎo)式電磁閥(一般為直動(dòng)式電磁控制換向閥)輸出的氣壓力來(lái)操縱主閥閥芯實(shí) 閥換向的 種電磁控制方式。它實(shí)際上是一種由電磁控制和氣壓控制(加壓、卸壓、差壓等)的復(fù)合控制,通常稱為先導(dǎo)式電磁氣控。 

2、氣壓操作

用氣壓力來(lái)獲得軸向力使閥心迅速移動(dòng)換向的操作方式叫做氣壓操作。

它按施加壓力的方式可分為加壓控制、卸壓控制、差壓控制和時(shí)間控制。

按控制方式分

氣壓控制:利用氣體壓力來(lái)使主閥芯切換而使氣流改變方向的閥,稱為氣壓控制換向閥,簡(jiǎn)稱氣控閥。這種閥在易燃、易爆、潮濕、粉塵大的工作環(huán)境中,工作安全可靠,按控制方式不同可分為加壓控制、卸壓控制、差壓控制和延時(shí)控制等。

加壓控制是指輸入的控制氣壓是逐漸上升的,當(dāng)壓力上升到某值時(shí),閥被切換。這種控制方式是氣動(dòng)系統(tǒng)中常用的控制方式,有單氣控和雙氣控之分。

卸壓控制是指輸入的控制氣壓是逐漸降低的,當(dāng)壓力降至某一值時(shí)閥便被切換。

差壓控制是利用閥芯兩端受氣壓作用的有效面積不等,在氣壓的作用下產(chǎn)生的作用力之差值使閥切換。

延時(shí)控制是利用氣流經(jīng)過(guò)小孔或縫隙節(jié)流后向氣室內(nèi)充氣.當(dāng)氣室里的壓力升至一定值后使閥切換,從而達(dá)到信號(hào)延時(shí)輸出的目的。

1)加壓控制是指施加在閥心控制端的壓力逐漸升到一定值時(shí),使閥心迅速移動(dòng)換向的控制,閥心沿著加壓方向移動(dòng)。

2)卸壓控制是指施加在閥心控制端的壓力逐漸降到一定值時(shí),閥心迅速換向的控制,常用作三位閥的控制。

3)差壓控制是指閥心采用氣壓復(fù)位或彈簧復(fù)位的情況下,利用閥心兩端受氣壓作用的面積不等(或兩端氣壓不等)而產(chǎn)生的軸向力之差值,使閥心迅速移動(dòng)換向的控制。

這種控制方式只需一個(gè)控制信號(hào),故得到廣泛的應(yīng)用,可應(yīng)用于各種結(jié)構(gòu)的主閥。氣壓復(fù)位省去了彈簧,提高了可靠性。差壓控制的特點(diǎn)是所控制的主閥不具有記憶功能,且控制信號(hào)和復(fù)位信號(hào)均須為長(zhǎng)信號(hào)。

4)時(shí)間控制是指利用氣流向由氣阻(節(jié)流孔)和氣容構(gòu)成的阻容環(huán)節(jié)充氣,經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后,當(dāng)氣容內(nèi)壓力升至一定值時(shí),閥心在差壓力作用下迅速移動(dòng)換向的控制。

時(shí)間控制的信號(hào)輸出有脈沖信號(hào)和延時(shí)信號(hào)兩種。

手動(dòng)控制

用手動(dòng)來(lái)獲得軸向力使閥迅速移動(dòng)換向的控制方式稱作手動(dòng)操作。手動(dòng)控制可分為手動(dòng)控制和腳踏控制等。按手動(dòng)作用于主閥的方式可分為直動(dòng)式、先導(dǎo)式。

依靠手動(dòng)使閥切換的換向閥,稱為手動(dòng)控制換向閥,簡(jiǎn)稱手控閥。它可分為手動(dòng)閥和腳踏閥兩大類。

手控閥與其它控制方式相比,具有可按人的意志進(jìn)行操作、使用頻率較低、動(dòng)作較慢、操作力不大,通徑較小、操作靈活的特點(diǎn)。手控閥在手動(dòng)氣動(dòng)系統(tǒng)中,一般用來(lái)直接操縱氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在半自動(dòng)和全自動(dòng)系統(tǒng)中,多作為信號(hào)閥使用。

機(jī)械控制 

機(jī)械控制用機(jī)械力來(lái)獲得軸向力使閥芯迅速移動(dòng)換向的控制方式稱作機(jī)械操作。按機(jī)械力作用于主閥的形式可分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。

用凸輪、撞塊或其它機(jī)械外力使閥切換的閥稱為機(jī)械控制換向閥,簡(jiǎn)稱機(jī)控閥。這種閥常用作信號(hào)閥使用。這種閥可用于濕度大、粉塵多、油分多,不宜使用電氣行程開(kāi)關(guān)的場(chǎng)合,但不宜用于復(fù)雜的控制裝置中。

 

3、按閥的切換通口數(shù)目分

閥的通口數(shù)目包括輸入口、輸出口和排氣口。按切換通口的數(shù)目分,有二通閥、三通閥、四通閥和五通閥等。

二通閥有兩個(gè)口,即一個(gè)輸入口(用P表示)和一個(gè)輸出口(用A表示)。

三通閥有三個(gè)口,除P口、A口外,增加一個(gè)排氣口(用R或O表示)。三通閥既可以是兩個(gè)輸入口(用P1、P1表示)和一個(gè)輸出口,作為選擇閥(選擇兩個(gè)不同大小的壓力值);也可以是一個(gè)輸入口和兩個(gè)輸出口,作為分配閥。

二通閥、三通閥有常通型和常斷型之分。常通型是指閥的控制口未加控制信號(hào)(即零位)時(shí),P口和A口相通。反之,常斷型閥在零位時(shí),P口和A口是斷開(kāi)的。

四通閥有四個(gè)口,除P、A、R外,還有一個(gè)輸出口(用B表示),通路為P→A、B→R或P→B、A→R。

五通閥有五個(gè)口,除P、A、B外,有兩個(gè)排氣口(用R、S或O1、O2表示)。通路為P→A、B→S、或P→B、A→R。五通閥也可以變成選擇式四通閥,即兩個(gè)輸入口(P1和P2)、兩個(gè)輸出口(A和B)和—個(gè)排氣口R。兩個(gè)輸入口供給壓力不同的壓縮空氣。 


4、按閥芯工作的位置數(shù)分

閥芯的切換工作位置簡(jiǎn)稱“位",閥芯有幾個(gè)切換位置就稱為幾位閥。

有兩個(gè)通口的二位閥稱為二位二通閥(常表示為2/2閥,前一位數(shù)表示通口數(shù),后一位數(shù)表示工作位置數(shù)),它可以實(shí)現(xiàn)氣路的通或斷。有三個(gè)通口的二位閥,稱為二位三通閥(常表示為3/2閥)。在不同的工作位置,可實(shí)現(xiàn)P、A相通,或A、R相通。常用的還有二位五通閥(常表示為5/2閥),它可以用于推動(dòng)雙作用氣缸的回路中。

閥芯具有三個(gè)工作位置的閥稱為三位閥。當(dāng)閥芯處于中間位置時(shí),各通口呈關(guān)斷狀態(tài),則稱為中間封閉式;若輸出口全部與排氣口接通則稱中間卸壓式;若輸出口都與輸入口接通稱中間加壓式。若在中間卸壓式閥的兩個(gè)輸出口都裝上單向閥,則稱為中位式止回閥。

換向閥處于不同工作位置時(shí),各通口之間的通斷狀態(tài)是不同的。閥處于各切換位置時(shí),各通口之間的通斷狀態(tài)分別表示在一個(gè)長(zhǎng)方形的方塊上,就構(gòu)成了換向閥的圖形符號(hào)。 

按閥芯工作的位置數(shù)分閥中的通口用數(shù)字表示,符合ISO5599-3標(biāo)準(zhǔn)。通口即可用數(shù)字,也可用字母表示。


5、按閥芯結(jié)構(gòu)分:

閥芯結(jié)構(gòu)是影響閥性能的重要因素之一 常用的閥芯結(jié)構(gòu)有滑柱式、提動(dòng)式(又稱截止式)和滑板式等。

 

6、按連接方式分:閥的連接方式有管式連接、板式連接、集裝式連接和法蘭連接等幾種。

管式連接有兩種:一種是閥體上的螺紋孔直接與帶螺紋的接管相連;另一種是閥體上裝有快速接頭,直接將管插入接頭內(nèi)。對(duì)不復(fù)雜的氣路系統(tǒng),管式連接簡(jiǎn)單,但維修時(shí)要先拆下配管。

板式連接需要配的過(guò)渡連接板,管路與連接板相連,閥固定在連接板上,裝拆時(shí)不必拆卸管路,對(duì)復(fù)雜氣動(dòng)系統(tǒng)維修方便。

集裝式連接是將多個(gè)板式連接的閥安裝在集裝塊(又稱匯流板)上,各閥的輸入口或排氣口可以共用,各閥的排氣口也可單獨(dú)排氣。這種方式可以節(jié)省空間,減少配管,便于維修。 

德國(guó)安沃馳AVENTICS氣動(dòng)元件訂貨號(hào)和型號(hào):

R424B07484 S.E.R.JOINT POUR VERIN C10A 125 NA PU

R424B07513 SER JOINTS TRB D50 JOINTS STDSAUFTIGEFPM

R424B07515 SER TRB D63 JOINTS STD SAUF TIGE FPM

R424B07517 SER JOINTS TRBD100 JOINTS STDSAUFTIGEFPM

R424B07528 HF04 - 5/2SR - 024DC (VIS POUR ALU)

R424B07529 HF04 - 3/2CC - 024DC (VIS POUR ALU)

R424B07559 SER JOINTSC12PND200 JOINTSSTDSAUFTIGEFPM

R424B07740 KPZ-DA-025-0100-TIGE TARAUDEE-DEMO

R424B07741 KPZ-DA-025-0150-TIGE TARAUDEE-DEMO

R424B07742 KPZ-DA-025-0100-TIGE FILETEE-DEMO

R424B07743 KPZ-DA-025-0150-TIGE FILETEE-DEMO

R424B07744 KPZ-DA-040-0100-TIGE TARAUDEE-DEMO

R424B07745 KPZ-DA-040-0150-TIGE TARAUDEE-DEMO

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R424B07747 KPZ-DA-040-0150-TIGE FILETEE-DEMO

R424B07842 KPZ-SA-016-0050-A041-A034

R424B07865 TRR-D80-72D

R424B07941 KPZ-DA-025-0010 TIGE TRAV HEXA CREUSE SP

R424B08022 TRB-SA-125-0935 FONDS SPE ALIM G1-1/4

R424B08062 KPZ-SA-050-0050

R424B08160 SOL.-OP.DIR.CONT.V ISO1 EL 5/2 BI 24DC

R424B08176 PRA-SA-125-0600 EQUILIBRAGE G1 WH115 SPE

R424B08235 DIST.INOX G1/8 5/2 POUSSOIR SPE

R424B08239 SEAL KIT S.E.R HOLZMA

R424B08282 DIST.INOX "3/2 WV 1/8"",RECTI

R424B08610 REPAIR SET GUIDE RALONGE DOSEUR

R424B08653 DISTRIBUTEUR ELECT ISO1-24VDC-12NF-

R424B08750 KPZ-DA-063-0080-0060-0020 ENS.3 VERINS

R424B09003 SEAL KIT 61,6X2,62 NBR 80SH

R424B09123 TRB-DA-100-0340

R424B09249 AXA 4 A 25 TF M8

R424B09268 AIR DISTRIBUTOR ISO2 AXE PILOTE INOX

R424B09269 PILOT VALVE AXE INOX-COM MANU

R424B09348 PRA-DA-050-0420 + DISTRIBUTION

R424B09423 PISTON SEAL JOINT PISTON D160 PU

安沃馳AVENTICS閥門(mén)和閥門(mén)系統(tǒng):?jiǎn)伍y、機(jī)械閥、氣動(dòng)閥、電子閥、電磁閥、二位二通換向閥、二位三通換向閥、二位四通換向閥、二位五通換向閥、三位五通換向閥、閥島、現(xiàn)場(chǎng)總線、電氣連接技術(shù)(圓形插頭、閥連接器、多極插頭、帶電纜接線盒、橋式連接器)、標(biāo)準(zhǔn)閥和閥系統(tǒng)、壓力調(diào)節(jié)閥、手動(dòng)式壓力調(diào)節(jié)閥、旋接壓力調(diào)節(jié)閥、精密調(diào)壓閥、精密過(guò)濾器壓力調(diào)節(jié)閥、溢流閥、安全閥、流量控制閥、單向節(jié)流閥、節(jié)流閥、球閥和截止閥、邏輯閥、單向閥和止回閥、快遞排氣閥


氣壓傳動(dòng)是指以壓縮空氣為動(dòng)力源來(lái)驅(qū)動(dòng)和控制各種機(jī)械設(shè)備以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化和自動(dòng)化的一種技術(shù)。隨著工業(yè)機(jī)械化自動(dòng)化的發(fā)展,氣動(dòng)技術(shù)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。

一、氣壓傳動(dòng)的簡(jiǎn)介:

氣動(dòng)是“氣動(dòng)技術(shù)"或“氣壓傳動(dòng)與控制"的簡(jiǎn)稱。氣動(dòng)技術(shù)是以空氣壓縮機(jī)為動(dòng)力源,以壓縮空氣為工作介質(zhì),進(jìn)行能量傳遞或信號(hào)傳遞的工程技術(shù).是實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動(dòng)控制的重要手段。隨著工業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化的發(fā)展,氣動(dòng)技術(shù)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。特別是成本低廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的氣動(dòng)自動(dòng)裝置已得到了廣泛的普及與應(yīng)用。

二、系統(tǒng)組成:

氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)組成:

在氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中,根據(jù)氣動(dòng)元件和裝置的不同功能,可將氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)分成以下四個(gè)組成部分。

1、氣源裝置。氣源裝置將原動(dòng)機(jī)提供的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)闅怏w的壓力能,為系統(tǒng)提供壓縮空氣。它主要由空氣壓縮機(jī)構(gòu)成,還配有儲(chǔ)氣罐、氣源凈化裝置等附屬設(shè)備。

2、執(zhí)行元件。執(zhí)行元件起能量轉(zhuǎn)換的作用,把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成工作裝置的機(jī)械能。它的主要形式有氣缸輸出直線往復(fù)式機(jī)械能、擺動(dòng)氣缸和氣馬達(dá)分別輸出回轉(zhuǎn)擺動(dòng)式和旋轉(zhuǎn)式的機(jī)械能。對(duì)于以真空壓力為動(dòng)力源的系統(tǒng),采用真空吸盤(pán)以完成各種吸吊作業(yè)。

3、控制元件??刂圃脕?lái)對(duì)壓縮空氣的壓力、流量和流動(dòng)方向凋節(jié)和控制,使系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按功能要求的程序和性能工作。根據(jù)完成功能不同,控制元件種類分為很多種,氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中一般包括壓力、流量、方向和邏輯等四大類控制元件。

4、輔助元件。輔助元件是用于元件內(nèi)部潤(rùn)滑、排氣噪聲、元件間的連接以及信號(hào)轉(zhuǎn)換、顯示、放大、檢測(cè)等所需的各種氣動(dòng)元件,如油霧器、消聲器、管件及管接頭、轉(zhuǎn)換器、顯示器、傳感器等。

三、氣動(dòng)傳動(dòng)的特點(diǎn):

1.氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)

(1)空氣來(lái)源方便,用后直接排出,無(wú)污染。

(2)空氣黏度小,氣體在傳輸中摩擦力較小,故可以集中供氣和遠(yuǎn)距離輸送。

(3)氣動(dòng)系統(tǒng)對(duì)工作環(huán)境適應(yīng)性好。特別在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射、振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境工作時(shí),安全可靠性優(yōu)于液壓、電子和電氣系統(tǒng)。

(4)氣動(dòng)動(dòng)作迅速、反應(yīng)快、調(diào)節(jié)方便,可利用氣壓信號(hào)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。

(5)氣動(dòng)元件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低且壽命長(zhǎng),易于標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化。

四、氣動(dòng)傳動(dòng)的應(yīng)用:

氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用的最典型的代表是工業(yè)機(jī)器人。代替人類的手腕、手以及手指能正確并迅速的做抓取或放開(kāi)等細(xì)微的動(dòng)作。除了工業(yè)生產(chǎn)上的應(yīng)用之外,在游樂(lè)場(chǎng)的過(guò)山車(chē)上的剎車(chē)裝置,機(jī)械制作的動(dòng)物表演以及人形報(bào)時(shí)鐘的內(nèi)部,均采用了氣動(dòng)技術(shù),實(shí)現(xiàn)細(xì)小的動(dòng)作。

氣動(dòng)技術(shù)適用姿態(tài)控制 生命維持系統(tǒng)、氣墊床、人造心臟 、省力產(chǎn)業(yè)、機(jī)器人、真空搬運(yùn)、空氣門(mén)、氣控噴涂、空氣幕簾、空調(diào)計(jì)量設(shè)備、氣動(dòng)量?jī)x、液面檢測(cè)裝置、紡織、氣動(dòng)精紡化學(xué)工業(yè)、過(guò)程控制、液化氣體控制、可動(dòng)元件、純流體元件海洋開(kāi)發(fā)、水中空氣呼吸器、海底送氣系統(tǒng)、潛水車(chē)輛、氣動(dòng)門(mén)、氣動(dòng)離合器、氣動(dòng)剎車(chē)、空氣輪胎礦山業(yè)、風(fēng)鎬(鑿巖機(jī))造船、防暴控制、氣墊船氣動(dòng)工具、氣動(dòng)研磨機(jī)、、空氣錘農(nóng)業(yè)、娛樂(lè)產(chǎn)業(yè) 空氣墊、充氣帳篷、充氣船、運(yùn)輸、空氣傳送帶工業(yè)機(jī)械、機(jī)床的自動(dòng)控制、食品機(jī)械自控制、包裝機(jī)械的自動(dòng)控制、沖壓機(jī)械的自動(dòng)控制。


氣動(dòng)傳動(dòng)在下述幾方面有普遍的應(yīng)用:

1.機(jī)械制造業(yè)。包括機(jī)械加工生產(chǎn)線上工件的裝夾及搬送,鑄造生產(chǎn)線上的造型、搗固、合箱等。在汽車(chē)制造中,汽車(chē)自動(dòng)化生產(chǎn)線、車(chē)體部件自動(dòng)搬運(yùn)與固定、自動(dòng)焊接等。

2.電子IC及電器行業(yè)。如用于硅片的搬運(yùn),元器件的插裝與錫焊,家用電器的組裝等。

3.石油、化工業(yè)。用管道輸送介質(zhì)的自動(dòng)化流程絕大多數(shù)采用氣動(dòng)控制,如石油提煉加工、氣體加工、化肥生產(chǎn)等。

4.輕工食品包裝業(yè)。包括各種半自動(dòng)或全自動(dòng)包裝生產(chǎn)線,例如酒類、油類、煤氣罐裝,各種食品的包裝等。

5.機(jī)器人。例如裝配機(jī)器人,噴漆機(jī)器人,搬運(yùn)機(jī)器人以及爬墻、焊接機(jī)器人等。

6.其他。如車(chē)輛剎車(chē)裝置、車(chē)門(mén)開(kāi)閉裝置、顆粒物質(zhì)的篩選、自動(dòng)控制裝置等。

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