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REXROTH電磁閥R901091175 OD1532361AS000

更新時(shí)間:2025-12-02

簡(jiǎn)要描述:

REXROTH電磁閥R901091175 OD1532361AS000,德國(guó)力士樂螺紋插裝閥電磁閥;行走液壓系統(tǒng)主用來(lái)實(shí)現(xiàn)剪叉式高空作業(yè)平臺(tái)平穩(wěn)行走,通過(guò)相應(yīng)液壓元件的控制,可實(shí)現(xiàn)行走制動(dòng)的啟停及高低速行走。

REXROTH電磁閥R901091175 OD1532361AS000,德國(guó)力士樂螺紋插裝閥電磁閥,武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)銷售產(chǎn)品,原廠原裝,拒絕高仿假貨,客戶買的安心,用的放心。*,常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng),歡迎新老客戶詢價(jià)采購(gòu)!

剪叉式高空作業(yè)平臺(tái)行走液壓系統(tǒng)。
行走液壓系統(tǒng)主用來(lái)實(shí)現(xiàn)剪叉式高空作業(yè)平臺(tái)平穩(wěn)行走,通過(guò)相應(yīng)液壓元件的控制,可實(shí)現(xiàn)行走制動(dòng)的啟停及高低速行走。電機(jī)泵為整個(gè)行走系統(tǒng)提供動(dòng)力,過(guò)濾器用來(lái)過(guò)濾液壓回油,調(diào)壓閥用來(lái)控制整個(gè)行走液壓系統(tǒng)的壓力,制動(dòng)器用來(lái)實(shí)現(xiàn)行走的啟停,通過(guò)電磁換向閥與電磁換向閥配合使用,可實(shí)現(xiàn)剪叉前進(jìn)與后退高低速行走,通過(guò)單向閥和的配合使用,可以防止馬達(dá)在系統(tǒng)停止供油時(shí)繼續(xù)行走出現(xiàn)吸空,保證馬達(dá)側(cè)管路充滿液壓油。


機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。
機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工等部門。

機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機(jī)械手有2~3個(gè)自由度??刂葡到y(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制,來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制??刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)
機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干;
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸,可把運(yùn)用傳給手腕,以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開閉手指。
機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指,分為無(wú)關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等,其中以二指用的多。可根據(jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部,一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件,并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作,手臂的3個(gè)自由度都要地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架 [1]  。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種:液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。
1、液壓驅(qū)動(dòng)式
液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達(dá)幾百千克以上),其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,否則漏油將污染環(huán)境。
2、氣壓驅(qū)動(dòng)式
其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成,其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。
3、電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便,響應(yīng)快,驅(qū)動(dòng)力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg),信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī),直流伺服電機(jī)(AC)為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高,通常須采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等)。有些機(jī)械手已開始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)(DD)這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化,又可提高控制精度。
4、機(jī)械驅(qū)動(dòng)式
機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠,工作速度高,成本低,但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動(dòng),即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)。
控制系統(tǒng)
機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。
控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求,設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ),然后再根據(jù)規(guī)定的程序,控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中,如順序信息存儲(chǔ)于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi);位置信息存儲(chǔ)于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等;集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi),如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場(chǎng)合,即連續(xù)控制的情況下使用。
其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場(chǎng)合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可,而同一插件又可以反復(fù)使用;穿孔帶容納的程序長(zhǎng)度可不受限制,但如果發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)就要全部更換;穿孔卡的信息容量有限,但便于更換、保存,可重復(fù)使用;磁蕊和磁鼓僅適用于存儲(chǔ)容量較大的場(chǎng)合。至于選擇哪一種控制元件,則根據(jù)動(dòng)作的復(fù)雜程序和程序來(lái)確定。對(duì)動(dòng)作復(fù)雜的機(jī)械手,采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)以插銷板用的多,其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪,每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸,轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動(dòng)一周便完成一個(gè)循環(huán)。

REXROTH電磁閥R901091175 OD1532361AS000,德國(guó)力士樂螺紋插裝閥電磁閥

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R901099055 OD1501403IS000-VEI8I2A06.40K01.3INCC218&
R901099062 OD1502391IS000 VEI8I2A06.39K02.1INAC218S
R901099063 OD1502401IS000-VEI8I2A06.40K02.1INAC218&
R901099080 OD1501393IS000 VEI8I2A06.39K01.3INCC218&

裝載機(jī)是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施工機(jī)械,它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料,也可對(duì)礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。換裝不同的輔助工作裝置還可進(jìn)行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業(yè)。
在道路、特別是在高等級(jí)公路施工中,裝載機(jī)用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場(chǎng)的集料與裝料等作業(yè)。此外還可進(jìn)行推運(yùn)土壤、刮平地面和牽引其他機(jī)械等作業(yè)。由于裝載機(jī)具有作業(yè)速度快、效率高、機(jī)動(dòng)性好、操作輕便等優(yōu)點(diǎn),因此它成為工程建設(shè)中土石方施工的主要機(jī)種之一。
裝載機(jī)的鏟掘和裝卸物料作業(yè)是通過(guò)其工作裝置的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。裝載機(jī)工作裝置由鏟斗、動(dòng)臂、連桿、搖臂和轉(zhuǎn)斗油缸、動(dòng)臂油缸等組成。整個(gè)工作裝置鉸接在車架7上。鏟斗通過(guò)連桿和搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸鉸接,用以裝卸物料。動(dòng)臂與車架、動(dòng)臂油缸鉸接,用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉(zhuǎn)和動(dòng)臂的升降采用液壓操縱。
裝載機(jī)作業(yè)時(shí)工作裝置應(yīng)能保證:當(dāng)轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖、動(dòng)臂油缸舉升或降落時(shí),連桿機(jī)構(gòu)使鏟斗上下平動(dòng)或接近平動(dòng),以免鏟斗傾斜而撒落物料;當(dāng)動(dòng)臂處于任何位置、鏟斗繞動(dòng)臂鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行卸料時(shí),鏟斗傾斜角不小于45°,卸料后動(dòng)臂下降時(shí)又能使鏟斗自動(dòng)放平。
裝載機(jī)主要部件包括發(fā)動(dòng)機(jī),變矩器,變速箱,前、后驅(qū)動(dòng)橋,簡(jiǎn)稱四大件1. 發(fā)動(dòng)機(jī)2. 變矩器上有三個(gè)泵,工作泵(供應(yīng)舉升,翻斗壓力油)轉(zhuǎn)向泵(供應(yīng)轉(zhuǎn)向壓力油)變速泵也稱行走泵(供 應(yīng)變矩器,變速箱壓力油),有些機(jī)型轉(zhuǎn)向泵上還裝有先導(dǎo)泵(供應(yīng)操縱閥先導(dǎo)壓力油)3..工作液壓油路,液壓油箱,工作泵,多路閥,舉升油缸和翻斗油缸4. 行走油路:變速箱油底殼油,行走泵,一路進(jìn)變矩器一路進(jìn)檔位閥,變速箱離合器5. 驅(qū)動(dòng):傳動(dòng)軸,主差速器,輪邊減速器6. 轉(zhuǎn)向油路:油箱,轉(zhuǎn)向泵,穩(wěn)流閥(或者優(yōu)先閥)轉(zhuǎn)向器,轉(zhuǎn)向油缸7. 變速箱有一體的(行星式)和分體(定軸式)兩種。


鏟運(yùn)機(jī)
是—種利用鏟斗鏟削土壤,并將碎土裝入鏟斗進(jìn)行運(yùn)送的鏟土運(yùn)輸機(jī)械,能夠完成鏟土、裝土、運(yùn)土、卸土和分層填土、局部碾實(shí)的綜合作業(yè)。適用于鐵路,道路、水利、電力等工程平整場(chǎng)地工作。鏟運(yùn)機(jī)具有操縱簡(jiǎn)單,不受地形限制,能獨(dú)立工作,行駛速度快,生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。其適用一至三類土,如鏟削三類以上土壤時(shí),需要預(yù)先松土。目前,市場(chǎng)上廣泛應(yīng)用的鏟運(yùn)機(jī)分為內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)與電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)兩種,內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)適用于通風(fēng)良好的作業(yè)環(huán)境,擁有靈活、高效的特點(diǎn);電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)則更加環(huán)保,無(wú)污染。
鏟運(yùn)機(jī)包括車輪、牽引梁、車架、液壓裝置、帶鏟土機(jī)構(gòu)的鏟斗、支架機(jī)構(gòu)和車架升降調(diào)整機(jī)構(gòu),其特征在于所述的帶鏟土機(jī)構(gòu)的鏟斗,由斗體、滑動(dòng)擋板、轉(zhuǎn)動(dòng)擋板、鏟刃和破土刀組成 ;在斗體的兩側(cè)壁上各有1個(gè)支桿軸和斗體轉(zhuǎn)動(dòng)支承軸孔,在斗體的兩側(cè)壁的前端內(nèi)側(cè)有滑道,鏟刃焊固在斗體底的前端,破土刀焊固在鏟刃上;滑動(dòng)擋板和轉(zhuǎn)動(dòng)擋板設(shè)置在斗體的開口處,滑動(dòng)擋板和轉(zhuǎn)動(dòng)擋板通過(guò)2個(gè)合頁(yè)聯(lián)結(jié),2個(gè)合頁(yè)的兩端出軸,分別插入斗體的兩側(cè)壁的前端內(nèi)側(cè)的滑道內(nèi);所述的支架機(jī)構(gòu),由擋板支桿、2個(gè)側(cè)支桿和前支桿組成,前支桿的前端由固定在車架前端的前支桿支承軸予以支承,前支桿的后端軸孔,套入擋板支桿,且位于擋板支桿的中部,擋板支桿固定在滑動(dòng)擋板的上端,兩端留有出軸,2個(gè)側(cè)支桿的前端有軸孔,其后端有滑槽,2個(gè)側(cè)支桿的前端軸孔分別套裝在擋板支桿的兩端出軸上,2個(gè)側(cè)支桿的后端滑槽,分別套裝在斗體上的2個(gè)支桿軸上;2個(gè)斗體支軸分別穿過(guò)斗體兩側(cè)壁上的2個(gè)斗體轉(zhuǎn)動(dòng)支承軸孔和車架兩側(cè)壁上的軸孔,液壓裝置的升降桿與固定在斗體后端的橫軸聯(lián)結(jié);所述的車架升降調(diào)整機(jī)構(gòu),由絲杠、絲母盤和轉(zhuǎn)盤組成,轉(zhuǎn)盤固定在絲杠的頂端,絲母盤與車架連成一整體結(jié)構(gòu),絲杠旋進(jìn)絲母盤,其下端插入牽引梁上的絲杠端孔內(nèi)。

礦山機(jī)械是直接用于礦物開采和富選等作業(yè)的機(jī)械。包括采礦機(jī)械和選礦機(jī)械。探礦機(jī)械的工作原理和結(jié)構(gòu)與開采同類礦物所用的采礦機(jī)械大多相同或相似,廣義上說(shuō),探礦機(jī)械也屬于礦山機(jī)械。另外,礦山作業(yè)中還應(yīng)用大量的起重機(jī)、輸送機(jī)、通風(fēng)機(jī)和排水機(jī)械等。

破碎設(shè)備是將礦物進(jìn)行破碎作業(yè)所用的機(jī)械設(shè)備。
破碎作業(yè)常按給料和排料粒度的大小分為粗碎、中碎和細(xì)碎。常用的砂石設(shè)備有顎式破碎機(jī)、反擊式破碎機(jī),沖擊式破碎機(jī),復(fù)合式破碎機(jī),單段錘式破碎機(jī),立式破碎機(jī),旋回破碎機(jī)、圓錐式破碎機(jī)、輥式破碎機(jī)、雙輥式破碎機(jī)、二合一破碎機(jī)、一次成型破碎機(jī)等幾種。
根據(jù)破碎方式、機(jī)械的構(gòu)造特征(動(dòng)作原理)來(lái)劃分的,大體上分為六類。
(1)鄂式破碎機(jī)(老虎口)。破碎作用是靠可動(dòng)鄂板周期性地壓向固定鄂板,將夾在其中的礦塊壓碎。
(2)圓錐破碎機(jī)。礦塊處于內(nèi)外兩圓錐之間,外圓錐固定,內(nèi)圓錐作偏心擺動(dòng),將夾在其中的礦塊壓碎或折斷。
(3)輥式破碎機(jī)。礦塊在兩個(gè)相向旋轉(zhuǎn)的圓輥夾縫中,主要受到連續(xù)的壓碎作用,但也帶有磨剝作用,齒形輥面還有劈碎作用。
(4)沖擊式破碎機(jī)。礦塊受到快速回轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)部件的沖擊作用而被擊碎。屬于這一類的又可分為:錘碎機(jī);籠式破碎機(jī);反擊式破碎機(jī)。
(5)磨礦機(jī)。礦石在旋轉(zhuǎn)的圓筒內(nèi)受到磨礦介質(zhì)(鋼球、鋼棒、礫石或礦塊)的沖擊與研磨作用而被粉碎。
(6)其他類型的破碎磨礦機(jī)。

采礦機(jī)械是直接開采有用礦物和采準(zhǔn)工作所用的機(jī)械設(shè)備,包括:開采金屬礦石和非金屬礦石的采掘機(jī)械;開采煤炭用的采煤機(jī)械;開采石油用的石油鉆采機(jī)械。
采掘機(jī)械用于井下和露天礦山開采的采掘機(jī)械有:鉆炮孔用的鉆孔機(jī)械;挖裝礦巖用的挖掘機(jī)械和裝卸機(jī)械;鉆鑿天井、豎井和平巷用的掘進(jìn)機(jī)械。
鉆孔機(jī)械分為鑿巖機(jī)和鉆機(jī)兩類,鉆機(jī)又有露天鉆機(jī)和井下鉆機(jī)之分。
掘進(jìn)機(jī)械利用刀具的軸向壓力和回轉(zhuǎn)力對(duì)巖面的輾壓作用,直接破碎礦巖的成巷或成井機(jī)械設(shè)備。所用刀具有盤形滾刀、楔齒滾刀、球齒滾刀和銑削刀具。按掘進(jìn)巷道的不同,分為天井鉆機(jī)、豎井鉆機(jī)和平巷掘進(jìn)機(jī)。
綜合機(jī)械化采煤廣泛應(yīng)用淺截深式雙(單)滾筒聯(lián)合采煤機(jī)(或刨煤機(jī))、可彎曲刮板輸送機(jī)和液壓自移支架等設(shè)備,使回采工作面的破碎落煤、裝煤、運(yùn)輸、支護(hù)等環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)全面的綜合機(jī)械化。雙滾筒采煤機(jī)是落煤機(jī)械。電動(dòng)機(jī)經(jīng)截割部分減速機(jī)把動(dòng)力傳遞給螺旋滾筒落煤,機(jī)器的移動(dòng)靠電動(dòng)機(jī)經(jīng)牽引部分傳動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。牽引方式基本上有兩種,即錨鏈牽引和無(wú)錨鏈牽引。錨鏈牽引借助牽引部分的鏈輪與固定在運(yùn)輸機(jī)上的錨鏈嚙合而實(shí)現(xiàn)。
陸地石油鉆采機(jī)械。按開采工序分為鉆井機(jī)械、采油機(jī)械、修井機(jī)械和維持油井高產(chǎn)的壓裂、酸化機(jī)械。鉆井機(jī)械為開發(fā)石油或天然氣而鉆探或打生產(chǎn)井的全套機(jī)械設(shè)備。石油鉆井機(jī),包括井架、絞車、動(dòng)力機(jī)、泥漿循環(huán)系統(tǒng)、滑車裝置系統(tǒng)、轉(zhuǎn)盤、井口裝置和電氣控制系統(tǒng)。井架用于裝置天車、游動(dòng)滑車和大鉤等,吊升其他重物上下鉆臺(tái),懸掛井內(nèi)鉆具進(jìn)行鉆進(jìn)。
選礦機(jī)械是在所采集的礦物原料中,根據(jù)各種礦物物理性質(zhì)、物理化學(xué)性質(zhì)和化學(xué)性質(zhì)的差異選出有用礦物的過(guò)程。實(shí)施這種過(guò)程的稱為選礦機(jī)械。選礦機(jī)械按選礦流程分為破碎、粉磨、篩分、分選(選別)和脫水機(jī)械。破碎機(jī)械常用的有顎式破碎機(jī)、旋回破碎機(jī)、圓錐破碎機(jī)、輥式破碎機(jī)和反擊式破碎機(jī)等。

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