柱塞式壓力繼電器HED8OH-20/350K14，力士樂(lè)REXROTH壓力繼電器，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司專(zhuān)注于液壓、氣動(dòng)、工控自動(dòng)化備件銷(xiāo)售，熱誠(chéng)歡迎新老客戶(hù)咨詢(xún)購(gòu)買(mǎi)！

力士樂(lè)REXROTH壓力開(kāi)關(guān)HED8OH-2X/350K14

壓力繼電器R901101640 HED8OH-20/350K14

350巴，具有打開(kāi)/關(guān)閉功能的微型開(kāi)關(guān)，裝置插頭DIN EN 175301-803（大立方體插頭）

電流從1 mA到2.0 A的無(wú)電勢(shì)切換。小滯后，取決于設(shè)置的切換點(diǎn)。高重復(fù)性<設(shè)定壓力的1%

活塞壓力開(kāi)關(guān)

具有打開(kāi)/關(guān)閉功能的微動(dòng)開(kāi)關(guān)

調(diào)整類(lèi)型：帶六角套筒、無(wú)刻度、無(wú)保護(hù)帽的主軸

無(wú)電纜盒，裝置插頭DIN EN 175301-803

帶NBR密封

連接圖像法蘭連接（ISO 16873）

大壓力[bar]350

連接類(lèi)型法蘭連接

輸出信號(hào)具有打開(kāi)/關(guān)閉功能的微動(dòng)開(kāi)關(guān)

電源電壓12至250 V交流/直流

電氣插頭設(shè)備插頭4針（3°PE）

電氣連接說(shuō)明設(shè)備插頭4針（3?PE），符合EN 175301-803

符合性說(shuō)明CE符合低壓指令2014/35/EU

壓力流體HLP、HLP、hdpd、HVLP、HVLPD

密封件NBR

重量[kg]0.556601

HED8類(lèi)型的液壓-電氣壓力繼電器是柱塞式壓力繼電器。它們的基本構(gòu)成是殼體、帶柱塞的安裝套件、壓縮彈簧、調(diào)節(jié)元件和微動(dòng)開(kāi)關(guān)。
如果要監(jiān)測(cè)的壓力低于調(diào)定值，則操作微動(dòng)開(kāi)關(guān)。要監(jiān)測(cè)的壓力通過(guò)節(jié)流孔傳到柱塞。柱塞受彈簧座支持并克服壓縮彈簧不斷變化的作用力。彈簧座將柱塞的運(yùn)動(dòng)傳輸?shù)轿?dòng)開(kāi)關(guān)，并在達(dá)到調(diào)定壓力時(shí)釋放后者的壓力。這將打開(kāi)或關(guān)閉電路，取決于電路的設(shè)置。彈簧座的機(jī)械前擋塊在壓力突然降低和過(guò)壓的情況下，可保護(hù)微動(dòng)開(kāi)關(guān)免于受到機(jī)械損傷，并防止壓縮彈簧的過(guò)壓。
要延長(zhǎng)使用壽命，安裝壓力開(kāi)關(guān)時(shí)應(yīng)確保振動(dòng)較小，使其免于受到液壓沖擊。

液壓-電氣壓力繼電器型號(hào)詳情舉例：
HED8OH-20/350K14
1、
HED8  →柱塞式壓力開(kāi)關(guān)
2、
OH    →法蘭連接
OP    →底板安裝
OA    →管道安裝
2、
2X    →組件系列 20 … 29（20 … 29：安裝和連接尺寸不變）
4、
350   →大壓力等級(jí) 350 bar
50    →大壓力等級(jí) 50 bar
100   →大壓力等級(jí) 100 bar
200   →大壓力等級(jí) 200 bar
630   →大壓力等級(jí) 630 bar
5、電氣連接，單個(gè)連接
K14   →不帶連接插頭，連接器DIN EN 175301-803
K35   →不帶連接插頭，連接器 IEC 61076-2-101，M12 x 1
6、調(diào)整類(lèi)型
無(wú)代碼  →內(nèi)六角調(diào)節(jié)桿，不帶刻度，不帶保護(hù)帽
S       →內(nèi)六角調(diào)節(jié)桿，不帶刻度，帶保護(hù)帽，密封
A       →帶刻度調(diào)節(jié)桿，不帶保護(hù)帽
AS      →帶刻度調(diào)節(jié)桿，帶保護(hù)帽
KS      →帶刻度可鎖定旋鈕
KW      →帶刻度旋鈕
7、密封材料
無(wú)代碼  →NBR 密封件
V       →FKM 密封件
MT      →低溫密封件（大 315 bar）
請(qǐng)務(wù)必遵守密封件與所用液壓油的兼容性！
1) 閥板用于垂直疊加，單獨(dú)訂購(gòu)，請(qǐng)參閱附件
2) 不允許用于垂直疊加，不帶低溫密封件，未經(jīng)過(guò) UL 認(rèn)證
3) 連接插頭，單獨(dú)訂購(gòu)，
4) H 鑰匙，物料號(hào) R900008158，包括在交付范圍內(nèi)
5) 只能使用壓力計(jì)（刻度用于指示作用）精確設(shè)置切換壓力

壓力繼電器有柱塞式、膜片式、彈簧管式和波紋管式四種結(jié)構(gòu)形式。下面對(duì)柱塞式壓力繼電器的工作原理作一介紹：
當(dāng)從繼電器下端進(jìn)油口3進(jìn)入的液體壓力達(dá)到調(diào)定壓力值時(shí)，推動(dòng)柱塞2上移，此位移通過(guò)杠桿放大后推動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)4動(dòng)作。改變彈簧1的壓縮量，可以調(diào)節(jié)繼電器的動(dòng)作壓力。
應(yīng)用場(chǎng)合：用于安全保護(hù)、控制執(zhí)行元件的順序動(dòng)作、用于泵的啟閉、用于泵的卸荷。
注意： 壓力繼電器必須放在壓力有明顯變化的地方才能輸出電信號(hào)。若將壓力繼電器放在回油路上，由于回油路直接接回油箱，壓力也沒(méi)有變化，所以壓力繼電器也不會(huì)工作。
選用標(biāo)準(zhǔn)
根據(jù)所測(cè)對(duì)象的壓力來(lái)選用,比如所測(cè)壓力范圍在8KG以?xún)?nèi),那么就要選用額定10KG的壓力繼電器,還有要符合電路中的額定電壓,接口管徑的大小
3使用方法
首先用于安全保護(hù)時(shí)，將壓力繼電器設(shè)置在夾緊液壓缸的一端，液壓泵啟動(dòng)后，首先將工件夾緊，此時(shí)夾緊液壓缸的右腔壓力升高，當(dāng)升高到壓力繼電器的調(diào)定值時(shí)，壓力繼電器動(dòng)作，發(fā)出電信號(hào)使2YA通電，于是切削液壓缸進(jìn)刀切削。在加工期間，壓力繼電器微動(dòng)開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)始終閉合。若工件沒(méi)有夾緊，壓力繼電器2斷開(kāi)，于是2YA斷電，切削液壓缸立即停止進(jìn)刀，從而避免工件未夾緊被切削而出事故。
其實(shí)用于控制執(zhí)行元件的順序動(dòng)作時(shí)，液壓泵啟動(dòng)后，首先2YA通電，液壓缸左腔進(jìn)油，推動(dòng)活塞方向右移。當(dāng)碰到限位器(或死擋鐵)后，系統(tǒng)壓力升高，壓力繼電器發(fā)出電信號(hào)，使1YA通電，高壓油進(jìn)入液壓缸的左腔，推動(dòng)活塞右移。這時(shí)若3YA也通電，液壓缸的活塞快速右移;若3YA斷電，則液壓缸的活塞慢速右移，其慢速運(yùn)動(dòng)速度由節(jié)流閥調(diào)節(jié)。
再次用于液壓泵卸荷時(shí)，壓力繼電器不是控制液壓泵停止轉(zhuǎn)動(dòng)，而是控制二位二通電磁閥，將液壓泵5輸出的壓力油流回油箱，使其卸荷。
后用于液壓泵的啟閉時(shí)，有兩個(gè)液壓泵，高壓小流量泵，低壓大流量泵。當(dāng)活塞快速下降時(shí)，兩泵同時(shí)輸出壓力油。當(dāng)液壓缸活塞桿抵住工件開(kāi)始加壓時(shí)，壓力繼電器在壓力油作用下發(fā)出動(dòng)作，觸動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，將常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使液壓泵停轉(zhuǎn)。在加工過(guò)程中減慢液壓缸的速度，同時(shí)減少動(dòng)力消耗。

柱塞式壓力繼電器HED8OH-20/350K14

R901101640 HED8OH-2X/350K14
R901107313 HED8OH-2X/350K14A
R901108236 HED8OH-2X/350K14AS
R901109071 HED8OH-2X/350K14ASV
R901099816 HED8OH-2X/350K14AV
R901106454 HED8OH-2X/350K14KS
R901099817 HED8OH-2X/350K14KSV
R901107095 HED8OH-2X/350K14KW
R901109069 HED8OH-2X/350K14KWV
R901102713 HED8OH-2X/350K14S
R901109065 HED8OH-2X/350K14SV
R901099815 HED8OH-2X/350K14V
R901388617 HED8OH-2X/350K35
R901417246 HED8OH-2X/350K35AS
R901265207 HED8OH-2X/350K35S
R901128257 HED8OH-2X/50F004K14SV
R901219262 HED8OH-2X/50F010K14V
R901102349 HED8OH-2X/50K14
R901108007 HED8OH-2X/50K14A
R901107086 HED8OH-2X/50K14AS
R901109050 HED8OH-2X/50K14ASV
R901099798 HED8OH-2X/50K14AV
R901102356 HED8OH-2X/50K14KS
R901099800 HED8OH-2X/50K14KSV
R901107394 HED8OH-2X/50K14KW
R901109049 HED8OH-2X/50K14KWV
R901102712 HED8OH-2X/50K14S
R901215098 HED8OH-2X/50K14SV
R901099796 HED8OH-2X/50K14V
R901156058 HED8OH-2X/50K35KS
R901231720 HED8OH-2X/50K35S

一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成，即動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件和工作介質(zhì)。
 動(dòng)力元件的作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能。動(dòng)力元件指液壓系統(tǒng)中的液壓泵，它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵。
 執(zhí)行元件的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行元件有液壓缸和液壓馬達(dá)。
 控制元件（即各種液壓閥）在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。
根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為溢流閥（安全閥）、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開(kāi)關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
 輔助元件包括蓄能器、過(guò)濾器、冷卻器、加熱器、油管、管接頭、油箱、壓力計(jì)、流量計(jì)、密封裝置等,它們起連接、儲(chǔ)油、過(guò)濾和測(cè)量油液壓力等輔助作用，可參考《液壓傳動(dòng)》《液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)叢書(shū)》。
 工作介質(zhì)是指各類(lèi)液壓傳動(dòng)中的液壓油或乳化液，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類(lèi)。液壓系統(tǒng)就是通過(guò)其實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的。

力士樂(lè)REXROTH液壓元件應(yīng)用領(lǐng)域：
印刷和印染加工
化學(xué)工業(yè)
回收利用和垃圾處理
海洋能源
汽車(chē)
近海工程
交通技術(shù)
工程機(jī)械
采礦
水工鋼結(jié)構(gòu)
水泥工業(yè)
制糖工業(yè)
制漿和造紙
成型機(jī)床和壓機(jī)
石油和天然氣鉆井設(shè)備（陸基）
切削機(jī)床
船舶技術(shù)
船廠設(shè)備
塑料機(jī)械和壓鑄機(jī)
裝配和搬運(yùn)
太陽(yáng)能
道路車(chē)輛和商用車(chē)輛
橡膠加工
能源技術(shù)
波浪實(shí)驗(yàn)室
半導(dǎo)體和電子
舞臺(tái)技術(shù)
物料搬運(yùn)技術(shù)
物料搬運(yùn)和轉(zhuǎn)運(yùn)技術(shù)
包裝和加工
模擬技術(shù)
木材加工和處理
冶金
玻璃制造
隧道掘進(jìn)機(jī)
農(nóng)業(yè)和林業(yè)機(jī)械
臥式鉆床
發(fā)動(dòng)機(jī)
挖泥機(jī)
檢測(cè)技術(shù)
礦石處理
運(yùn)動(dòng)中的結(jié)構(gòu)
風(fēng)能

壓力繼電器是一種將油液的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的液一電轉(zhuǎn)換元件。當(dāng)油液壓力達(dá)到壓力繼電器的調(diào)定壓力時(shí)，能自動(dòng)接通或斷開(kāi)電路，使電磁鐵、繼電器、電動(dòng)機(jī)等電氣元件通電運(yùn)轉(zhuǎn)或斷電停止工作，以實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)工作程序的控制、安全保護(hù)或元件動(dòng)作的聯(lián)鎖等。任何壓力繼電器都是由壓力一位移轉(zhuǎn)換裝置和微動(dòng)開(kāi)關(guān)兩部分組成的，按壓力一位移轉(zhuǎn)換裝置的結(jié)構(gòu)劃分，有柱塞式、彈簧管式、膜片式和波紋管式四類(lèi)

力士樂(lè)REXROTH壓力繼電器系列型號(hào)：

R901101658 HED8OH-2X/630K14
R901109035 HED8OH-2X/630K14AS
R901109039 HED8OH-2X/630K14ASV
R901136386 HED8OH-2X/630K14KS
R901307873 HED8OH-2X/630K14KSV
R901336213 HED8OH-2X/630K14KW
R901109029 HED8OH-2X/630K14S
R901101649 HED8OH-2X/630K14V
R901369355 HED8OH-2X=200K14
R901342162 HED8OH-2X=50K14
R901232375 HED8OH-2X=50K14S
R987140394 HED8OH2X/350K14+PISTOKE
R901102747 HED8OP-2X/100K14
R901108229 HED8OP-2X/100K14A
R901107790 HED8OP-2X/100K14AS
R901162988 HED8OP-2X/100K14ASV
R901321355 HED8OP-2X/100K14AV
R901107997 HED8OP-2X/100K14KS
R901107370 HED8OP-2X/100K14KW
R901106509 HED8OP-2X/100K14S
R901109028 HED8OP-2X/100K14SV
R901108265 HED8OP-2X/100K14V
R901437159 HED8OP-2X/100K35
R901206318 HED8OP-2X/100K35KW
R901127492 HED8OP-2X/100K35S
R901354506 HED8OP-2X/100P020K14S
R901354507 HED8OP-2X/100P030K14S
R901109027 HED8OP-2X/100P070K14S
R901102721 HED8OP-2X/200K14
R901108023 HED8OP-2X/200K14A
R901108003 HED8OP-2X/200K14AS
R901109024 HED8OP-2X/200K14ASV
R901137607 HED8OP-2X/200K14AV
R901108258 HED8OP-2X/200K14KS
R901108018 HED8OP-2X/200K14KW
R901109010 HED8OP-2X/200K14KWV
R901107093 HED8OP-2X/200K14S
R901109004 HED8OP-2X/200K14SV
R901107397 HED8OP-2X/200K14V
R901336909 HED8OP-2X/200K35S
R901233431 HED8OP-2X/200P110K14S
R901108992 HED8OP-2X/200P160K14S
R901106453 HED8OP-2X/350K14
R901107326 HED8OP-2X/350K14A
R901091138 HED8OP-2X/350K14AS
R901108531 HED8OP-2X/350K14ASV
R901126082 HED8OP-2X/350K14AV
R901107914 HED8OP-2X/350K14KS
R901107129 HED8OP-2X/350K14KW
R901122124 HED8OP-2X/350K14KWV
R901102365 HED8OP-2X/350K14S
R901107913 HED8OP-2X/350K14SV
R901107330 HED8OP-2X/350K14V

液壓系統(tǒng)中的壓力控制閥
在液壓系統(tǒng)中,壓力控制閥可以調(diào)定系統(tǒng)主回路或分支回路的壓力.按照功能分類(lèi),常用的壓力控制閥有溢流閥,減壓閥,順序閥和壓力繼電器等.這些壓力控制閥結(jié)構(gòu)上相似,但性能有差別,在系統(tǒng)中的作用也不盡相同.搞清它們的區(qū)別與聯(lián)系,對(duì)于學(xué)習(xí)壓力控制回路以至液壓系統(tǒng)的分析廣片常重要的。
一,溢流閥
功能 溢流閥的功能是通過(guò)閥口溢流,使被控系統(tǒng)或回路的壓力保持穩(wěn)定,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓,調(diào)壓或限壓的作用.
特點(diǎn) 按照結(jié)構(gòu),溢流閥有直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種.對(duì)于直動(dòng)式溢流閥,當(dāng)壓力較高,流量較大時(shí),要求調(diào)壓彈簧有很大的剛度,調(diào)節(jié)性能較差,而滑閥的泄漏也使高壓控制難以實(shí)現(xiàn),故只能用于低壓小流量場(chǎng)合.先導(dǎo)式溢流閥的特點(diǎn)是用先導(dǎo)閥控制主閥,在溢流閥主閥溢流時(shí),溢流閥進(jìn)口壓力可維持為由先導(dǎo)閥彈簧所調(diào)定的定值.先導(dǎo)式溢流閥的另一特點(diǎn)是具有遠(yuǎn)程控制口,可很方便地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)卸荷或運(yùn)程調(diào)壓。
溢流閥的泄漏油或流經(jīng)先導(dǎo)閥的油液在返回油祚時(shí)有內(nèi)泄和外泄兩種方式.內(nèi)泄時(shí)泄漏油流經(jīng)的彈簧腔或先導(dǎo)閥彈簧座通過(guò)閥體內(nèi)的連接通道與出油口和通,而外泄是泄露油或流經(jīng)先導(dǎo)閥的油液被直接單獨(dú)引回油箱。
應(yīng)用 溢流閥的主要用途:(1)在定量泵的出口并聯(lián)溢流閥可調(diào)節(jié)泵的出口壓力;(2)在變量泵的出口并聯(lián)溢流閥可對(duì)系統(tǒng)起到過(guò)載保護(hù)作用;(3)在回油路上摟入直動(dòng)式溢流閥可使執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn);(4)利用先導(dǎo)式溢流閥的遠(yuǎn)程控制口可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)卸荷或遠(yuǎn)程調(diào)壓.總之,在系統(tǒng)中溢流閥可作為溢流閥,安全閥,背壓閥使用,可以調(diào)節(jié)系統(tǒng)的壓力或使系統(tǒng)卸荷.
二,減壓閥
功能 減壓閥的功能在于使流經(jīng)減壓閥的油液壓力降低,并使與減壓閥出口連接的回路壓力保持穩(wěn)定.即減壓閥的出口壓力可維持恒定,不受進(jìn)口壓力及通過(guò)流量的影響。
特點(diǎn) 按照結(jié)構(gòu)減壓閥也有直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種,分別用于不同場(chǎng)合.
堿壓限的閥心處在原始位置上時(shí),它的閥口是打開(kāi)的,閥的進(jìn),出口溝通.閥心由出口處的壓力控制,出口壓力未達(dá)到調(diào)定壓力時(shí)閥口全開(kāi),閥心不動(dòng).當(dāng)出口壓力達(dá)到調(diào)定壓力時(shí),閥心上移,閥口關(guān)小,在調(diào)定壓力下達(dá)到平衡.當(dāng)減壓閥的出口處不輸出油液時(shí),它的出口壓力仍能夠基本保持恒定,此時(shí)有少量油液經(jīng)先導(dǎo)閥流回油箱。
減壓閥與溢流閥的主要區(qū)別為:(1)減壓閥能保持出口處的壓力基本不變,而溢流閥則保持進(jìn)口處的壓力基本不變;(2)在不工作時(shí),減壓閥的進(jìn)出油口互通,溢流閥的進(jìn)出油口不通;(3)減壓閥要求外泄,其先導(dǎo)閥的彈簧腔需通過(guò)泄油口單獨(dú)外接油箱,而溢流閥允許內(nèi)泄,其先導(dǎo)閥彈簧腔通過(guò)閥體內(nèi)的連接通道與出油口相通,不必單獨(dú)外接油箱。
應(yīng)用 減壓閥主要用于降低系統(tǒng)某一支路的油液壓力,在同一系統(tǒng)中得到兩個(gè)或多個(gè)不同壓力的回路.常用于夾緊支路,潤(rùn)滑支路或電液動(dòng)換向閥的控制回路.需要注意的是減壓閥具有壓力損失,當(dāng)分支油路比主油路的壓力低很多,且流量較大時(shí),可考慮采用高,低壓泵分別供油.
三,順序閥
功能 順序閥的功能在于利用液壓系統(tǒng)中的壓力變化,控制油路通斷來(lái)控制多個(gè)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作
特點(diǎn) 按照結(jié)構(gòu),順序閥也有直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種.直動(dòng)式順序閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,動(dòng)作靈敏但調(diào)定壓力較低,較高壓力時(shí)宜采用先導(dǎo)式順序閥.根據(jù)控制壓力來(lái)源的不同,順序閥有內(nèi)控式和外控式之分,請(qǐng)注意兩者圖形符號(hào)的區(qū)別.內(nèi)控式順序閥在進(jìn)油路壓力達(dá)到設(shè)定壓力之前,閥口一直是關(guān)閉的,達(dá)到設(shè)定壓力后閥口打開(kāi),使壓力油進(jìn)入油路;外控式順序閥閥口的開(kāi)閉與油路進(jìn)口壓力無(wú)關(guān),僅取決于控制油路壓力的大小。
順序閥與溢流閥的主要區(qū)別為:(1)當(dāng)順序閥的出口與負(fù)載油路相通時(shí),泄漏油和先導(dǎo)控制油必須外泄,而溢流閥的出口與回油相通,泄漏油和先導(dǎo)控制油可外泄也可內(nèi)泄;(2)溢流閥的進(jìn)口壓力是限定的,即閥的調(diào)定壓力,順序閥的進(jìn)口壓力由負(fù)載決定,順序閥開(kāi)啟后可隨負(fù)載增加市進(jìn)一步升高.
應(yīng)用 順序閥的主要用途為:(1)控制多個(gè)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作;(2)內(nèi)控式順序閥可作背壓閥使用;(3)與單向閥并聯(lián)組成平衡閥,鎖定執(zhí)行元件;(4)外控順序閥可用于雙泵供油系統(tǒng)的卸荷.
四,壓力繼電器
壓力繼電器是利用液體壓力信號(hào)控制電氣觸點(diǎn)通斷的液壓電氣轉(zhuǎn)換元件,當(dāng)油液的壓力達(dá)到其設(shè)定壓力時(shí),壓力繼電器發(fā)出電信號(hào),以控制電氣元件動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作或系統(tǒng)的安全保護(hù)和動(dòng)作互鎖。