VT-VSPA1-1-11力士樂(lè)比例閥放大板，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司供應(yīng)產(chǎn)品，原廠(chǎng)原裝，質(zhì)量保障，假一罰十，歡迎新老客戶(hù)咨詢(xún)購(gòu)買(mǎi)！

力士樂(lè)REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器

VT-VSPA1(K)-1-1X

R900033823 VT-VSPA1-1-11

R900033823 VT-VSPA1-1-12

R901152637 VT-VSPA1-11-10/V0/0

組件系列 1X

模擬，歐洲板卡格式

適用閥門(mén)：:

DBEP 6(A/B) ...1X、

DBE(M) 10 ...5X、DBE(M) 20 ...5X、DBE(M) 30 ...3X、

(Z)DBE 6...1X、

DRE(M) 10 ...5X、DRE(M) 25 ...5X、

DRE(M) 32 ...4X、

ZDRE 10 VP ...1X

差分輸入，可從電壓輸入轉(zhuǎn)換到電流輸入

附加控制值輸入 0 至 +9 V

斜坡發(fā)生器，可分別針對(duì)向上和向下方向進(jìn)行調(diào)節(jié)

定時(shí)功率輸出級(jí)

"準(zhǔn)備就緒"消息（帶有 LED 顯示的 VT-VSPA1K-1 型號(hào)）

電源的反向極性保護(hù)

4 至 20 mA 電流輸入的電纜中斷檢測(cè)

線(xiàn)圈導(dǎo)線(xiàn)的短路保護(hù)

線(xiàn)圈導(dǎo)線(xiàn)的電纜中斷檢測(cè)

借助供電設(shè)備的 +9 V 調(diào)節(jié)電壓，可直接或通過(guò)外部控制值電位計(jì)來(lái)控制值輸入 1 處的控制值電壓。

液壓控制閥的結(jié)構(gòu)與分類(lèi)
分為滑閥，噴嘴擋板閥和射流管閥
1滑閥
優(yōu)點(diǎn):大功率，放大系數(shù)大，但操縱力大，靈敏度低，加工困難。
常用于前置級(jí)。
邊:工作節(jié)流棱邊四邊，雙邊，單邊
通:滑閥的通道數(shù)目四通，三通
開(kāi)口類(lèi)型:閥在零位時(shí)，閥芯凸肩與閥體槽寬的尺寸關(guān)系
伺服閥一般多為零開(kāi)口或正開(kāi)口，而電液比例閥一般為負(fù)開(kāi)口。
2.噴嘴擋板閥
優(yōu)點(diǎn):沒(méi)有摩擦副，靈敏度高，響應(yīng)速度快，所需控制功率小
缺點(diǎn):耐污染能力差
適用于小功率，常用于前置級(jí)放大。
屬于B型液壓半橋控制，由固定節(jié)流孔加可變節(jié)流口組成。
分類(lèi):單噴嘴擋板閥和雙噴嘴擋板閥
前者結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但只能與非對(duì)稱(chēng)缸配合使用，且特性不對(duì)稱(chēng)
后者特性對(duì)稱(chēng)，主要用于控制對(duì)稱(chēng)執(zhí)行元件
3.射流管式閥
由柔性射流管和接收器組成。射流管擺動(dòng)時(shí)，接受器左右兩側(cè)接收的動(dòng)能不同，導(dǎo)致轉(zhuǎn)換的壓力能不同，實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓功率的控制。
操縱射流管的力一般比擋板大，但射流管閥抗污染性好。應(yīng)用范圍不如噴嘴擋板閥廣。

以滑閥為例，閥的靜特性，所涉及的原理與導(dǎo)出方法適用于各種結(jié)構(gòu)的液壓控制閥。
靜態(tài)性:
閥在穩(wěn)態(tài)時(shí)，閥的負(fù)載流量2r、負(fù)載壓力PL和閥位移XV三者之間的函數(shù)關(guān)系，即2 = f(xv,PL)
它反映了閥本身的工作能力和性能。
閥的靜特性可以用解析法或?qū)嶒?yàn)法兩種方法獲得。一般實(shí)驗(yàn)法較準(zhǔn)確，
但解析法便于預(yù)測(cè)閥的特性。
靜特性可以用特性方程、特性曲線(xiàn)和特性系數(shù)(閥系數(shù))表示。
閥系數(shù)可以由特性方程或特性曲線(xiàn)獲得，指閥在給定工作點(diǎn)處的增量變化特性。

液壓比例控制系統(tǒng)
以比例控制元件完成動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)方向控制，分為比例壓力閥、比例流量閥、比例方向閥及比例方向流量閥，可為模擬量輸入或數(shù)字量輸入，視是否帶反饋分為開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制，一般獲得頻率不是很高(10HZ)以?xún)?nèi)，高頻響閥可實(shí)現(xiàn)較高頻率。
若精度要求不高可考慮使用電液比例控制系統(tǒng)，一般電液比例控制系統(tǒng)可達(dá)至以下精度
位置精度- 3 mm
速度精度帶壓力補(bǔ)償器- 3%
加減速斜坡時(shí)間-0.5秒
壓力帶位移傳感器的產(chǎn)品-比例壓力閥設(shè)定的0.3% (如壓力設(shè)定為200bar,精度可達(dá)0.6bar)
一般的多驅(qū)動(dòng)器液壓系統(tǒng)皆要求流量及壓力控制，提供比例壓力及流量控制系統(tǒng)
開(kāi)環(huán)式比例壓力及流量控制可用于定量泵及變量泵系統(tǒng)。
速度和流量比例控制的分別是:
流量控制只控制供油量,并不控制驅(qū)動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)方向;
若系統(tǒng)負(fù)載及變速要求高，則要使用速度控制系統(tǒng)。
速度比例控制多用于自動(dòng)化控制、注塑機(jī)、壓力機(jī)等
使用閉環(huán)的主要原因:
保持設(shè)定值不受外來(lái)干擾所影響
→在不同的工作壓力下保持穩(wěn)定的速度
→在不同的輸出力下保證相同位置
→在帶偏載的情況下作同步移動(dòng)
提高精度要求
→位置誤差低于1 mm
→壓力誤差低于1 ba
→需要控制加減速度
高動(dòng)態(tài)要求的系統(tǒng)
→模擬應(yīng)用
→測(cè)驗(yàn)應(yīng)用

液壓伺服控制系統(tǒng)
以伺服控制元件完成動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)方向控制，綜合壓力、流量、方向控制為一體，利用偏差控制進(jìn)行糾偏，以滿(mǎn)足精度控制需要，必須為閉環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)較高頻率( 100HZ以上) ,有滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式等，常采用機(jī)械伺服、電液伺服、氣液伺服。

液壓伺服系統(tǒng)分類(lèi):
(1)按輸入的信號(hào)變化規(guī)律分類(lèi):定值控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)三類(lèi)。當(dāng)系統(tǒng)輸入信號(hào)為定值時(shí)，稱(chēng)為定值控制系統(tǒng)，其基本任務(wù)是提高系統(tǒng)的抗干擾能力。當(dāng)系統(tǒng)的輸入信號(hào)按預(yù)先給定的規(guī)律變化時(shí)，稱(chēng)為程序控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)也稱(chēng)為隨動(dòng)系統(tǒng)，其輸入信號(hào)是時(shí)間的未知函數(shù)，輸出量能夠準(zhǔn)確、迅速地復(fù)現(xiàn)輸入量的變化規(guī)律。
(2)按輸入信號(hào)的不同分類(lèi):機(jī)液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、氣液伺服系統(tǒng)等。
(3)按輸出的物理量分類(lèi):位置伺服系統(tǒng)、速度伺服系統(tǒng)、力(或壓力)伺服系統(tǒng)等。
(4)按控制元件分類(lèi):閥控系統(tǒng)和泵控系統(tǒng)。在機(jī)械設(shè)備中，閥控系統(tǒng)應(yīng)用較多。

VT-VSPA1-1-11力士樂(lè)比例閥放大板

力士樂(lè)REXROTH模擬電路放大版，歐洲版制式
力士樂(lè)REXROTH比例換向閥和比例壓力閥的閥放大器
0811405081 VT-VSPA1-508-10/V0/RTP
0811405079 VT-VSPA1-525-10/V0/RTP
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R901152637 VT-VSPA1-11-1X/V0/0
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R900033823 VT-VSPA1-1-1X/
R900916996 VT-VSPA1-1-1X/001
R900934744 VT-VSPA1-1-1X/002/60SEC
R900940278 VT-VSPA1-1-1X/003/4-20MA/450MA
R900966500 VT-VSPA1-1-1X/004
R900978827 VT-VSPA1-1-1X/005
R978911748 VT-VSPA1-1-1X/ES43A8-1707
R978916539 VT-VSPA1-1-1X/ES43A8-3564/A2,A3
R978918946 VT-VSPA1-1-1X/S043A-1609
R978918205 VT-VSPA1-1-1X/SO43A-1616
R978919118 VT-VSPA1-1-1X/SO43A-1729
R900053778 VT-VSPA1K-1-1X/
R978914789 VT-VSPA1K-1-1X/SO43A-1668
R978839687 VT-VSPA1K-1-1X/SO43A-560-1
R900934739 VT-VSPA1K-1-1X/002/15SEC
R900934741 VT-VSPA1K-1-1X/002/60SEC
R900782310 VT-VSPA1-2-1X/V0/0
R901002761 VT-VSPA1-2-1X/V0/A4
R901356608 VT-VSPA1-2-1X=V0/0
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R901002095 VT-VSPA2-1-2X/V0/T5
R901356606 VT-VSPA2-1-2X=V0/T1
R900033828 VT2000-5X/

先導(dǎo)式減壓閥
1.結(jié)構(gòu)和工作原理:
閥處在不工作時(shí)，閥處于開(kāi)啟狀態(tài)，油可經(jīng)主閥芯從B口流向A口。DR10型在閥腔建立起壓力的同時(shí)，壓力油通過(guò)阻尼器，控制通道作用到主閥芯上端和先導(dǎo)閥的錐閥上。當(dāng)閥腔壓力超過(guò)了彈簧的調(diào)定壓力時(shí)錐閥被打開(kāi)。這時(shí)主閥芯上腔的油通過(guò)阻尼器流到彈簧腔，這樣在主閥芯上形成一個(gè)壓力差，在這壓力差作用下主閥芯產(chǎn)生位移，減小開(kāi)口，以保持A腔壓力的恒定。控制油經(jīng)通道或從外部排回油箱。若選擇有單向閥的結(jié)構(gòu)，油可以從A腔流到B腔。
DR20和DR30型這兩種與DR10型閥工作原理相同，只是控制油是從通道
引入的，并在先導(dǎo)閥內(nèi)裝有限制控制油的流量恒定器。
當(dāng)流量Q=0時(shí)，過(guò)載閥(10)可限制A腔壓力的升高，保證閥不被破壞。
ZDR直動(dòng)型減壓閥是疊加閥。它是一種三通閥，即有二次回路卸荷裝置的閥。它主要用來(lái)降低部分系統(tǒng)的壓力。
該閥主要由閥體、控制閥芯、兩個(gè)壓力彈簧、壓力調(diào)節(jié)裝置以及可選擇的單向閥組成。
用調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)二次壓力。
閥是常開(kāi)狀態(tài)的，也就是說(shuō)油可以暢通地由通道P流向P1 (DP型)，或從A流到A1(DA型)。
P1腔的壓力油經(jīng)控制通道流到閥芯的左端，使閥芯壓在彈簧上。當(dāng)P1腔的壓力(即負(fù)載)超過(guò)調(diào)節(jié)彈簧的調(diào)定值時(shí)，閥芯在調(diào)節(jié)區(qū)域內(nèi)移
動(dòng)，以保持其P1腔的壓力恒定。
控制油是從P1腔經(jīng)通道引入的。P1腔的壓力由于外負(fù)載的作用而繼續(xù)升高，則使閥芯壓縮彈簧使壓力油經(jīng)閥芯上的孔(流到T腔(卸荷)，則壓力不再升高，從而實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。
泄漏油是通過(guò)彈簧腔(7)排到油箱的。
“DA"可選擇單向閥，油從A1腔流回。
在連接口安裝壓力表，可檢測(cè)二次壓力值。
ZDR,,D型減壓閥是疊加板式減壓閥。它是一種三通閥，即有二次回路保護(hù)裝置的閥。該閥主要用來(lái)降低系統(tǒng)的壓力。
該閥主要是由閥體、控制閥芯、兩個(gè)壓力彈簧、壓力調(diào)節(jié)裝置以及可以選擇的單向閥組成。
旋轉(zhuǎn)壓力調(diào)節(jié)裝置可調(diào)節(jié)二次壓力。
在靜止時(shí)閥處于開(kāi)啟狀態(tài)，也就是說(shuō)油可以暢通地由通道P流向通道P1(DP型)從A流向A1 (DA型)和從B流向B1 (DB 型)。P1腔的壓力油經(jīng)控制通道流到閥芯的左側(cè)，使閥總壓再?gòu)椈缮?。?dāng)P1腔的壓力(即負(fù)載)超過(guò)調(diào)節(jié)彈簧的調(diào)節(jié)值時(shí)，閥芯在調(diào)節(jié)區(qū)域內(nèi)移動(dòng)，以保持其P1腔壓力的恒定。
控制油是從P1腔經(jīng)通道(5)引入的。P1腔的壓力由于外負(fù)載的作用而繼
續(xù)升高，則推動(dòng)閥芯壓縮彈簧使壓力油經(jīng)閥芯上的孔(7)流到T腔壓力不再升
高，從而實(shí)現(xiàn)了過(guò)載保護(hù)。
泄漏油是通過(guò)彈簧腔(8)排到油箱的。“DA"和DB型減壓閥，可安裝單
向閥，油可從A1流到A和B1流到B。在壓力表連接口(9) 可測(cè)得二次壓力數(shù)
值。
2.減壓閥的常見(jiàn)故障及排除.
減壓閥的常見(jiàn)故障有調(diào)壓失靈、閥芯徑向卡緊、工作壓力調(diào)定后出油口壓力自行升高、噪聲、壓力波動(dòng)及振蕩等。
(一)調(diào)壓失靈
調(diào)壓失靈有如下一些現(xiàn)象:
調(diào)節(jié)調(diào)壓手輪，出油口壓力不上升。其原因之一是主閥芯阻尼孔堵塞、阻尼器和阻尼器堵塞，出油口油液不能流入主閥上腔和導(dǎo)閥部分前腔，出油口壓力傳遞不到錐閥上，使導(dǎo)閥失去對(duì)主閥出油口壓力調(diào)節(jié)的作用。又因阻尼孔堵塞后，主閥上腔失去了油壓P3的作用，使主閥變成一個(gè)彈簧力很弱的直動(dòng)型滑閥，故在出油口壓力很低時(shí)就將主閥減壓口關(guān)閉，使出油口建立不起壓力。另外，主閥減壓口關(guān)閥時(shí)，由于主閥芯卡住，錐閥未安裝在閥座孔內(nèi)，外控口未堵住等，也是使出油口壓力不能上升的原因。
出油口壓力上升后達(dá)不到額定數(shù)值，其原因有調(diào)壓彈簧選用錯(cuò)誤，變形或壓縮行程不夠，錐閥磨損過(guò)大等原因。
調(diào)節(jié)調(diào)壓手輪，出油口壓力和進(jìn)油口壓力同時(shí)上升或下降，其原因有錐閥座阻尼小孔堵塞，阻尼器堵塞，泄油口堵住和單向閥泄漏等原因。
錐閥座阻尼小孔堵塞，阻尼器堵塞后，出油口壓力同樣也傳遞不到錐
閥上，使導(dǎo)閥失去對(duì)主閥出油口壓力調(diào)節(jié)作用。又因阻尼小孔堵塞后，使無(wú)先導(dǎo)流量流經(jīng)主閥芯阻尼器，使主閥上、下腔油液壓力相等，主閥芯在主閥彈簧力的作用下處于下部位置，減壓口通流面積為大，所以油口壓力就隨進(jìn)油口壓力的變化而變化。
如泄油口堵住，從原理上來(lái)說(shuō)，等于錐閥座阻尼小孔堵塞，阻尼器堵塞。這時(shí)出油口壓力雖能作用在錐閥上,但同樣也無(wú)先導(dǎo)流量流經(jīng)主閥芯阻尼器，阻尼器，減壓口通流面積也為大，故出油口壓力也跟隨進(jìn)油口壓力的變化而變化。
當(dāng)單向減閥的單向閥部分泄漏嚴(yán)重時(shí),進(jìn)油壓力就會(huì)通過(guò)泄漏處傳遞給出油口，使出油口壓力也會(huì)跟隨進(jìn)油口壓力的變化而變化。另外，當(dāng)主閥減壓口處于全開(kāi)位置時(shí)，由于主閥芯卡住，也是使出油口壓力隨進(jìn)油口壓力變化的原因。
調(diào)節(jié)調(diào)壓手輪時(shí)，出油口壓力不下降。其原因主要由于主閥芯卡住引起。出口壓力達(dá)不到低調(diào)定壓力的原因，主要由于先導(dǎo)閥中“O"形密封圈與閥蓋配合過(guò)緊等。
(二)閥芯徑向卡緊
由于減壓閥和單向減壓閥的主閥彈簧力很弱，主閥芯在高壓情況下容易發(fā)生徑向卡緊現(xiàn)象，而使閥的各種性能下降，也將造成零件的過(guò)度磨損，并縮短閥的使用壽命，甚至?xí)归y不能工作，因此必須加以消除。
(三)工作壓力調(diào)定后出油口壓力自行升高
在某些減壓控制回路中，如用來(lái)控制電液換向閥或外控順序閥等，當(dāng)電液換向閥或外控制順序閥換向或工作后，減壓閥出油口的流量即為零，但壓力還需保持原先調(diào)定的壓力。在這種情況下減壓閥的出油口壓力往往會(huì)升高，這是由于主閥泄漏量過(guò)大所引起。
在這種工作狀況中，因減壓閥出口流量變?yōu)榱悖髁苛鹘?jīng)減壓口的流量只有先導(dǎo)流量，由于先導(dǎo)流量很小，一般在2升/分以?xún)?nèi)，因此主閥減壓口基本上處于全關(guān)位置，先導(dǎo)流量由三角槽或斜面處流出。如果主閥芯配合過(guò)松或磨損過(guò)大，則主閥泄漏量增加。按流量連續(xù)性定理，這部分泄漏量也必須從主閥阻尼孔內(nèi)流出流經(jīng)阻尼孔的流量即由原有的先導(dǎo)流量和這部分泄漏量二部分組成。因阻尼孔面積和主閥上腔油液壓力P3未變(P3由已調(diào)整好的調(diào)壓彈簧預(yù)壓縮量確定)，為使通過(guò)阻尼孔的流量增加，而必然引起主閥下腔油液壓力P2的升高。因此，當(dāng)減壓閥出口壓力調(diào)定好后，如果出口流量為零時(shí)，出口壓力會(huì)因主閥芯配合過(guò)松或磨損過(guò)大而升高。
(四)噪聲、壓力波動(dòng)及振動(dòng)
由于減壓閥是一個(gè)先導(dǎo)式的雙級(jí)閥，其導(dǎo)閥部分和溢流閥的導(dǎo)閥部分通用，所以引起噪聲和壓力波動(dòng)的原因也和溢流閥基本相同。減壓閥在超流量使用中，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)主閥振蕩現(xiàn)象，使出油口壓力不斷地升
壓一卸荷一升壓一卸荷，這是由于無(wú)窮大的流量使液流力增加所致。當(dāng)流量過(guò)大時(shí)，軟弱的主閥彈簧平衡不了由于過(guò)大流量所引起的液流力的增加，因此主閥芯在液流力作用下使減壓口關(guān)閉，出油口壓力和流量即為零，則液流力即也為零，于是主閥芯在主閥彈簧力作用下，又使減壓口打開(kāi)，出油口壓力和流量又增大，于是液流力又增加，使減壓口關(guān)閉，出油口壓力和流量又為零。這樣就形成主閥芯振蕩，使出油口壓力不斷地變化，因此減壓閥在使用時(shí)不宜超過(guò)推薦的公稱(chēng)流量。